文档介绍：可编程序控制器及应用
一、课程设置
34学时 实验4 学分2 专业方向课(选修)
二、教学内容
,工作原理.
,软件编程技巧.
教材:廖常初.《PLC编程及应用》 2版. 机工出版社
三、教学要求
现代工业控制三大支柱（PLC;NC;ROBOT)之一。
成绩：平时20%（作业10%、出勤10%）期末80%。
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目 录
第一章 概述
第二章 PLC硬件结构和工作原理
第三章 PLC的程序设计基础
第四章 数字量控制系统梯形图设计方法
第五章 顺序控制梯形图的设计方法
第六章 PLC的功能指令
第七章 PLC的通信与自动化通信网络
第八章 PLC应用中的一些问题
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第1章 概 述
国内外状况
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第1章 概 述
1．1 可编程序控制器的定义
可编程序控制器(Programmable Controller)简称为PC
可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Cntroller)。简称为PLC
一、可编程序控制器的历史
20世纪70年代前 继电器接触器控制系统
优点：结构简单、价格低廉。
缺点：灵活性差、可靠性低。
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1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想，即
(1)能用于工业现场。
(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。
(3)出现故障时易于诊断和维修。
1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 （逻辑、计时、计数）
1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC
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国际电工委员会（ IEC）于 ;，2，3稿。
在第3稿中对可编程序控制器作了如下的定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”
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定义强调了PLC是：
1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机
2 专为在工业环境下应用而设计
3 面向用户指令——编程方便
4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作
5 数字量或模拟量输入输出控制
6 易与控制系统联成一体
7 易于扩充
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PLC的分类
（1）按 I／O点数分类
I／O点数小于 32为微型PLC；
I／O点数在32～128为微小型PLC；
I／O点数在128～256为小型PLC；
I／O点九在256～1024为中型PLC；
I／O点数大于1024为大型PLC；
I／O点数在4000以上为超大型PLC。
以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限不是固定不变的。
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（2）按结构形式分类
整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。
模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如 CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。
有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。
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电源模块
CPU模块
底 板
IO模块
模块式
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