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目　录
摘要2
引言2
1Arduino智能小车设计方案与参数3

2Arduino与51单片机的区别5

3循迹小车设计8

9

局部程序展示15
结论20
致21
参考文献22
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Arduino循迹小车设计与实现
摘要：循迹小车是Arduino单片机的一种典型应用。本智能小车是由ardiuno单片机和外部电路组成，包括检测模块，控制模块，电源模块。循迹车设计采用Arduino单片机作为小车的控制核心，采用灰度传感器作为小车的检测模块来识别绿色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被ardiuno单片机识别的数字信号；采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机。其中软件系统采用C程序。
关键词：Arduino单片机，自动循迹，驱动电路。
引言
自第一台工业机器人诞生以来，机器人的民展已经普及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人工作的机器一直是人类的目标。单片机是一种可通过编程控制的微处理器，虽其自身不能单独用在某项工程或产品上，但当其与外围数字器件和模拟器件结合时便可发挥强大的功能，现在单片机已广泛应用于众多领域。例如：工业自动化，智能仪器仪表，消费类电子产品，通信方面，武器装备等。
作为与自动化技术和电子密切相关的理工科学生，掌握单片机是最根底的要求。为进一步丰富和稳固单片机知识，也为能更好的联系实际应用，本次毕业设计选择了基于单片机Arduino循迹车，并做出实物。鉴于电子技术、计算机技术以及各种更先进的仿真软件的出现，使用高级语言如C代替汇编语言进展编程和控制已成为现实，单片机C语言编程相对于MC51汇编语言编程有如下优点：
对单片机的指令系统不需要有很深的理解就可以编程操作单片机。存放器分配、不同存储器的寻址及数据类型等细节完全由编辑器自动处理。程序有标准的构造，可分为不同的函数，可使程序构造化。库中包括许多标准子程序，具有较强的处理能力，使用方便。具有方便的模块化编程技术，使已编好的程序便于移植，可极大缩短开发时间，增加程序的可读性和可维护性。
事实上，当今许多硬件的开发都已开场用C语言编程，如各种单片机、DSP、ARM等，用C语言进展工业控制也已成为一种趋势，为了更好的适应当今社会形势，为了更好的面对挑战、把握机遇，此次毕业设计决定尝试用C语言编程完成。也希望能在进一步熟悉单片机控制的同时，对数字电子技术、模拟电子技术、计算控制技术以及常用外围芯片有更深层次的了解，提高自己的综合能
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