文档介绍：会计学
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无刷直流电动机(dòngjī)
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随着电子技术的迅速发展， 各种大功率电子器件的广泛采用， 这种愿望已被逐步实现。 本章要介绍的无刷直流电动机利用电子开关线路和位置传感器来代替电刷和换向器， 使这种电机既具有直流电动机的特性， 又具有交流电动机结构简单、 运行可靠、 维护方便等优点； 它的转速不再受机械(jīxiè)换向的限制， 若采用高速轴承， 还可以在高达每分钟几十万转的转速中运行。
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因此， 无刷直流电动机用途非常广泛， 可作为一般直流电动机、 伺服电动机和力矩电动机等使用， 尤其适用于高级电子设备、 机器人、 航空航天技术、 数控装置、 医疗化工等高新技术领域。 无刷直流电动机将电子线路与电机融为一体， 把先进的电子技术应用于电机领域， 这将促使(cùshǐ)电机技术更新、 更快的发展。
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无刷直流电动机是由电动机、 转子位置传感器和电子开关(kāiguān)线路三部分组成， 它的原理框图如图10 - 1所示。 图中直流电源通过开关(kāiguān)线路向电动机定子绕组供电， 电动机转子位置由位置传感器检测并提供信号去触发开关(kāiguān)线路中的功率开关(kāiguān)元件使之导通或截止， 从而控制电动机的转动。
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图 10 - 1 无刷直流电动机的原理(yuánlǐ)框图
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无刷直流电动机(dòngjī)的基本结构
无刷直流电动机的基本结构如图10 - 2所示。 图中电动机结构与永磁式同步电动机相似， 转子是由永磁材料制成一定极对数的永磁体， 但不带鼠笼绕组或其它启动装置， 主要有两种结构型式(xínɡ shì)， 如图10 - 3(a)和(b)所示。 第一种结构是转子铁心外表面粘贴瓦片形磁钢， 称为凸极式； 第二种结构是磁钢插入转子铁心的沟槽中， 称为内嵌式或隐极式。
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初期永磁材料多采用铁氧体或铝镍钴， 现在已逐步采用高性能钐钴或钕铁硼。 定子是电动机的电枢。 定子铁心中安放着对称的多相绕组(ràozǔ)， 可接成星形或封闭形(角形)， 各相绕组(ràozǔ)分别与电子开关线路中的相应晶体管相连接。 电子开关线路有桥式和非桥式两种。 图10 - 4表示常用的几种电枢绕组(ràozǔ)连接方式， 其中图(a)、 (b)是非桥式开关电路， 其它是桥式开关电路。
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图 10 - 2 无刷直流电动机(dòngjī)的基本结构
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图 10 - 3 永磁转子结构(jiégòu)型式
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图 10 - 4 电枢绕组(ràozǔ)连接方式
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