文档介绍：步行和步态分析的前世今生
虽然健康人步行时看起来毫不费力，但是通过观察人类生长发育的一生的两个极端-----幼儿和老年，会发现，行走对人们来说是一个相当的挑战。在幼儿时期，孩子需要15个月才能逐渐学会站立和行走，而且一旦站稳了脚步，孩子们就会完善他们的步行姿态，当5岁左右时，孩子们的步态就已经很像成年人了。成年后步行会经过不断练习达到进一步完善，使人们以最小的努力去处理破坏行走的不稳定因素。
到了老年，行走常常会变得越来越有挑战性，由于力量、平衡能力的下降以及疾病等因素，老年人不能像年轻时那么稳定而自如的行走了，往往需要手杖或步行器来帮忙才能安全的行走。帕特拉曾经说“没有什么比能够以我们自身的力量独立地从一处移动到另一处更能体现出我们独立的水平和对高品质生活的追求了。 我们庆幸这种能力能在孩子身上发展并设法在整个生命周期中得以培养和完善。”想更好的研究步行就要首先从观察步行姿势开始，每个人的步行姿态都带有很强烈的特质性，从而带有其本人的特点和印迹。 步态分析的历史 步行是人类最重要的功能之一，而丧失行走能力被认为是人类重要的残疾之一，会严重影响生活质量。从人类进化的角度上说，步行被认为是大脑发育的重要影响因素，由此恩格斯曾认为“直立行走”是从猿到人转变的重要一步。对步行特征的分析一直是人类对自身奥秘研究的重要领域之一。
人类的步态，最早可追溯至360万年前。1978年路易斯在坦桑尼亚的利特里发现的一行足迹被认为是人类直立行走的第一份证据。这些脚印表明至少有两个人走过此地，且他们的脚印有与现代人类似的圆形脚跟和直立的大脚趾，这些证明不是猿，而是两个人在行走，我们甚至可以想象一个温馨的场景，一个爸爸牵着孩子的手走过此地。 坦桑尼亚的足迹化石最早的书面文字来描述人类步行的是亚里士多德，他对人类步行的观察记录与同时期大量关于人行走的绘画和雕塑相互佐证，显示人们很早就对步行有着浓厚的兴趣。尽管如此，直到1836年韦伯兄弟才出版了第一本关于步态的科学著作，当然他们的成果得益于伽利略、博列利和牛顿等科学大咖的研究基础。生理学家埃德沃德利用秒表、尺子等工具测量了步态的基本要素，如步长、步频等术语至今仍在应用。马雷发明了步态测量用的仪器鞋扩充了我们的步态知识。菲洛特想出一个聪明的主意，将绑在鞋子和肢体上小喷嘴内充满墨汁，这样人步行时墨汁会洒在地面和墙上，从而提供了运动的永久记录。电影摄影技术应用于步态分析开创了一个新的研究模式，马布里奇是那个时代的杰出代表人物，他利用摄影机观察到快速奔跑的马有极短的时间出现四蹄同时离地的情况，从而平息了这个古老的争议。费舍尔被认为是第一个对行走的人进行三维分析的学者，这些工作集中于1895年到1904年。进入20世纪后，随着科技的巨大进步，各种步态分析的研究应运而生，其中著名的学者包括：莫里、英曼、温特和佩里。尤其是物理治疗师莫里，她的一些论文研究数据对残疾个体运动学奠定了基础，并影响到了后来人工关节和假肢的设计。后来的研究又对足与地面接触的力学进行了研究。随着表面肌电的发展，温特赫英曼对行走时肌电图的研究做出了重要贡献。今天步态分析系统已经成为生物力学研究室的重要组成部分，它可以很好的反应下肢关节运动轨迹、活动范围、力与力矩、做功情况，这些数据被描述与正常和异常的步态，使得各种影响步行的患