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安川L7参数调试
一．参数设置〔如下参数在调试工作中是必须掌握的〕1．  环境设定：A1-00=0   语言选择：英文A1-01=2   参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数A1-02=3   控制模式：闭环矢量控制  〔2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量〕A1-03=0   初始化    2220〔2线制的初始化，出厂设定〕2．  应用参数：B1-01=1  选择频率指令：控制回路端子     〔设0为数字操作器〕B1-02=1   选择运行指令：控制回路端子    〔设0为数字操作器〕B1-03=1  停止方法：自由滑行停止  〔0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧〕某某科沃—电梯维修的120
.．  调整参数：C1-01=0  加速时间  〔〕C1-02=0  减速时间   ()C2-01=0  加速开始S  ()C2-02=0   加速完成S  ()C2-03=0   减速开始S  ()C2-04=0   减速完成S   ()C2-05=0   低于平层速度的SC5-01=3    速度环积分增益1C5-03=3    速度环积分增益2C5-07 =2 ASR切换频率C5-09=3    速度环积分增益3C6-02=3 载波频率8KHZ    设2是〔5KHZ〕C6-03=8KHZ  载波频率上限C6-09=0    旋转型自学****载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03)C6-10=1    停止型自学****载波频率选择 〔0=;1=1KHZ;2=;3=2KHZ〕4．  指令参数：      d1-01=0HZ(异步)   0% 〔同步〕零速      d1-02=5HZ〔异步〕 10%〔同步〕检修半速      d1-03=2HZ〔异步〕  4%〔同步〕再平层速度d1-04=3HZ 〔异步〕 6%〔同步〕爬行速度〔数字量〕d1-05=10 〔异步〕 20%〔同步〕检修速度〔数字量〕d1-06=30 〔异步〕 60%〔同步〕单层速度 〔数字量〕d1-07=40 〔异步〕 80%〔同步〕双层速度〔数字量〕d1-08=50
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  〔异步〕100%〔同步〕多层速度 〔数字量〕某某科沃—工控维修的120
.．  电机参数：E1-01=380  输入电压设定E1-04=50   最高输出频率〔注意：闭环和开环切换时会变60HZ〕E1-05=380  电机最高电压E1-06=50   基频〔注意：闭环和开环切换时会变60HZ〕异步电机参数：E2-01=     电机额定电流〔根据电机铭牌设〕E2-02=     电机额定滑差〔自整定得出〕E2-03=     电机空载电流〔自整定得出〕E2-04=     电机极数   〔根据电机铭牌设〕E2-05=     电机线间电阻〔自整定得出〕E2-06=     电机漏电感〔自整定得出〕E2-07=     电机铁心饱和系数1〔自整定得出〕E2-08=     电机铁心饱和系数2〔自整定得出〕E2-09=     电机的机械损耗