文档介绍：word
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实验六直流伺服电机实验
一、实验设备与仪器
被测电机铭牌参数：
PN=185W，UN=220V，IN，μN=1600rpm
使用设备规格(编号)：
1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏〔MEL-I、MEL-IIA、B〕；
2．电机导轨与测功机、转速转矩测量〔MEL-13〕；
3．直流并励电动机M03〔作直流伺服电机〕；
4．220V直流可调稳压电源〔位于实验台主控制屏的下部〕；
5．三相可调电阻900Ω〔MEL-03〕；
6．三相可调电阻90Ω〔MEL-04〕；
7．直流电压、毫安、安培表〔MEL-06〕；
二、实验目的
1．通过实验测出直流伺服电动机的参数ra、、。
2．掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。
三、实验项目
1．用伏安法测出直流伺服电动机的电枢绕组电阻ra 。
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2．保持Uf=UfN=220V，分别测取Ua =220V与Ua＝110V的机械特性n=f(T)。
3．保持Uf=UfN=220V，分别测取T2＝与T2＝0的调节特性n=f(Ua)。
4．测直流伺服电动机的机电时间常数。
四、实验说明与操作步骤
1．用伏安法测电枢的直流电阻Ra
接线原理图见图6-11。
U：可调直流稳压电源。
R：1800Ω磁场调节电阻〔MEL-03〕。
V：直流电压表〔MEL-06〕。
A：直流安培表〔MEL-06〕
M：直流电机电枢
〔1〕经检查接线无误后，逆时针调节磁场调节电阻R使至最大。直流电压表量程选为300V档，直流安培表量程选为2A档。
〔2〕按顺序按下主控制屏绿色“闭合〞按钮开关，可调直流稳压电源的船形开关以与复位开图6-11 测电枢绕组直流电阻接线图
关，建立直流电源，并调节直流电源至220V输出。
调节R使电枢电流达到〔如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进展，如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差〕，迅速测取电机电枢两端电压UM和电流Ia。将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取UM、Ia，填入表6-1。
300V
2A
取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值Ra=。
室温20℃
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序号
UM〔V〕
Ia〔A〕
R〔Ω〕
Raref〔Ω〕
1

Ra1=
Ra
Raref
2
Ra2=
3
Ra3=
表中Ra=〔Ra1+Ra2+Ra3〕/3; Raref=Ra*
〔3〕计算基准工作温度时的电枢电阻
由实验测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值：
Raref=Ra
式中Raref——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。〔Ω〕
Ra ——电枢绕组的实际冷态电阻。〔Ω〕
θref——基准工作温度，对于E级绝缘为75℃。
θa ——实际冷态时电枢绕组的温度。〔℃〕
2．测直流伺服电动机的机械特性
自带
自带
300V
图6-