文档介绍：自动控制原理试题(含答案)【精选文档】
自动控制原理试题(含答案)【精选文档】
自动控制原理试题(含答案)【精选文档】
题号
一
二
三
四
五
六
七
总分
分数
16
12
24
16
12
9
11
成绩
一、（共16分,每空2分）填空题。
1、根据有无反馈，控制系统可分为两类:（）.
2、传递函数的定义是（
）。
3、的拉氏反变换为（）。
4、非最小相位系统是指（
）.
5、某闭环传递函数为的控制系统的截止频率为（ )。
6、线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于z平面( ）.
7、已知某控制系统开环传递函数为，则该系统的剪切频率为（），相角储备为（ )度.
二、(共12分）系统的方块图如下，试求：
1、通过方块图化简求闭环传递函数（用梅逊公式也可）。（8分）
2、误差传递函数.(4分)
自动控制原理试题(含答案)【精选文档】
自动控制原理试题(含答案)【精选文档】
自动控制原理试题(含答案)【精选文档】
三、（共24分）某单位负反馈控制系统如图，阻尼比，试求：
系统类型、阶次。（2分）
K、无阻尼振荡角频率、有阻尼振荡角频率的值。（6分）
系统的开环传递函数.(2分）
静态误差系数Kp，Kv和Ka。(3分)
系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差，，.(3分）
峰值时间，最大超调量。(4分）
输入信号为时，系统的稳态输出、输出最大值。(4分）
四、（共16分）传递函数题。
1、（从图（a），（b）中选作一题）求系统输入为，输出为时的传递函数。（6分)

注：图（a)中，，是位移量；图（b）中,,是电压量.
(a） (b)
自动控制原理试题(含答案)【精选文档】
自动控制原理试题(含答案)【精选文档】
自动控制原理试题(含答案)【精选文档】
2、已知最小相位系统对数幅频渐近线如图，试求对应的传递函数。(6分）
3、已知采样控制系统如图所示，写出系统的闭环脉冲传递函数。（4分）
五、（共12分）
1、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定使系统产生持续振荡的值，并求振荡频率