文档介绍：Siemens伺服驱动简介
Siemens SimoDrive 611伺服驱动器根据控制信号的不同，包括模拟伺服611 A、数字伺服611D和通用型伺服611U。
611系列都属于模块化结构，由电源模块、控制模块和功率模块等模块组成。
电源模块功率模块控制模块
驱动器的结构及工作原理
功率模块
1FK6 1PH7
3A 3A *
5A 5A *
9A 8A *
18A 24A *
45A
60A
* 单轴或双轴
电源馈入模块
SIMODRIVE611UE 双轴控制模块
1FK6 系列电机
1PH7 系列主轴
1LA 电机
EMC (CE)
滤波器模块选件
OI (开环控制) 模块
5 kW
10 kW
28 kW
I/RF (馈入再生反馈) 模块
16 kW
36 kW
功率模块
驱动器的结构及工作原理
400 V 3AC ± 10%
415 V 3AC ± 10%
480 V 3AC +6% -10%
min. 290 V 3AC (with P Red.)
max. 510 V 3AC
575 V 3 AC ± 10%
500 V 3 AC ± 10%
440 V 3 AC ± 10%
220 V 3 AC ± 10%
200 V 3 AC ± 10%
TN
电网
变压器
变压器
240 V 3 AC ± 10%
直接
直接
DC 680 V
DC 625 V
DC 600 V
DC 490 V
驱动器的结构及工作原理
控制模块用于单或双轴功率模块
伺服坐标轴、伺服主轴或普通感应电机主轴
主轴和进给轴可以在同一个控制模块上
附加的 TTL 编码器用于主轴
可为外部主轴驱动器提供 +/-10V 接口
利用现场总线进行运动控制
驱动器的调试借助于 SimoComU 非常容易
（一）SimoDrive 611Ue伺服模块的接口
电源馈入模块各使能接口说明
电源馈入模块各使能接口说明
注意：电源馈入模块的的反馈信号（端子52和端子72）应反馈给PLC；
PLC在使能生效后，应检测该反馈信号，如果信号异常，应使电源馈入模块自动进入断电时序。
建议：使用标准子程序库。
电源馈入模块各使能接口说明
注意：电源馈入模块的控制端子T48、T63、T64必须按时序由PLC控制。
上电时：T48－T63－T64依次与公共端9闭环（延时>50ms）
断电前：T64－T63－T48依次与公共端9断开（延时>50ms）
注意：端子112与9应保持短接；端子NS1与NS2保持短接。
注意：在电源馈入模块的380V进线断开之前，必须断开端子48与端子9的连接