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S120培训手册
硬件
如上图所示， 一个基本的S120伺服系统由以下几部分组成：用于系统控制的中心控制单元，用于供
电的电源块，用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的 DRIVE-CLIQ接口系统。
下面，我们分别来对这些单元来作简单介绍。
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控制单元CU320-2PN是一其中央控制模块，可实现对单个或多个电源模块和/或电机模块的开环和闭环控制功能。
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接口说明
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? X100-X103DRIVE-CLiQ 接口
DRIVE-CLIQ接口用于S120系统内部模块的连接，在我们的项目中，使用西门子 DRIVE-CLIQ
电缆将CU320上的X100口与电机模块上的 X200口相连接。
X122数字量输入/输出接口
在本项目中，只使用了X122的第1个输入端子，作为伺服电机的急停使用。
连接的7、8号端子，作为参照电位，只有在连接参照电位的情况下，数字输入才可以工作。
X132数字量输入/输出
项目中，出于这个输入输出，并没有使用有意义的输入或输出信号，只是连接了 7、8号电子
电位，留作备用。
X124电源
此端子为CU320的电源端子，连接DC24V电源及参照电位。
X150P1/P2PROFINET接口
PROFINET接口用于与PLC进行数据传输，此处我们使用X150P1连接至我们的交换机上。
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别的，两个PROFINET接口各有一个绿色和一个黄色的LED用于诊断。LED可显示下列状态信息：
存储卡
注意1：
在运行期间插拔存储卡会致使设备停止的危险 。
如果在运行期间插拔存储卡，可致使数据扔掉并有可能引起设备停止。
仅在控制单元断电状态下才可插拔存储卡。
只允许按照上图所示插入存储卡（箭头在上方朝右指）
注意2：
连同存储卡一同寄出控制单元会致使数据扔掉危险
在寄回损坏的控制单元时，存储卡上已有的数据信息（参数、固件、授权等）在维修和测试期间有可能扔掉。
不要将存储卡一同寄出，而应保留好存储卡，供新设备使用。
电源模块种类
? ALM:ActiveLineModule 调节型电源模块
? BLM：BasicLineModule 基本型电源模块
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SLM：SmartLineModule非调节型电源模块我们项目中使用SLM型电源模块，功率为5KW。
进线电抗器
进线电抗器可以将进线侧噪声控制在安全值内， 因此，必须始终配备进线电抗器。
HFD进线电抗器拥有一个可连接独立阻尼电阻的辅助线圈， 这样便可以将变频器系统内
可能出现的振荡降低到安全值内，这种振荡可能由寄生共振位置、电缆电容、电网质量
（如可能会缩短设备使用寿命的电压振幅）产生。 降低振荡可以提高设备的工作安全性
和使用寿命。
SLM电源模块介绍
非调节型电源模块 SLM是一个不可控的整流 /反响单元。 SLM在DC输出端上为电机模
块提供不可控的直流电源。
注意：
触电危险
在断电后危险电压还会保留 5分钟!
只有在这段时间过了以后才可以打开保护盖。
打开保护盖必须使用合适的工具（一字螺丝刀）。
只有在合上直流母线保护盖之后才允许运行组件。损坏的组件不得持续运行。违规操作
可能会引起进一步的损坏，引发事故。
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接口介绍