文档介绍：关于技术报告和研究论文使用授权的说
明
本人完全了解第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛有关保留、
使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛
组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设
计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收
录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名:
带队教师签名:
日期:
II
目录
第 1 章引言........................................................................................................ 1
路径信息的采集............................................................................................................2
对采集到的数据进行分析............................................................................................2
引导线的识别..........................................................................................................2
获取赛道信息..........................................................................................................3
智能车控制决策............................................................................................................3
智能车执行单元............................................................................................................3
第 2 章智能车硬件设计方案............................................................................ 5
硬件方案设计概述........................................................................................................5
中央控制电路..........................................................................................................6
红外光电传感器......................................................................................................6
主电机及舵机驱动...................................................................................................6
速度传感器..............................................................................................................7
人机界面..................................................................................................................7
电源模块.............................................................