文档介绍：关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。
参赛队员签名:
带队教师签名:
日期:
目录
第 1 章引言........................................................................................................................ 1
第 2 章车模的总体设计.................................................................................................... 3
车模期望的目标.......................................................................................... 3
实现方法...................................................................................................... 3
第 3 章机械部分................................................................................................................ 5
舵机的安装.................................................................................................. 5
传感器的安装.............................................................................................. 6
车模的机械调校.......................................................................................... 7
第 4 章硬件电路部分........................................................................................................ 9
传感器选型.................................................................................................. 9
摄像头选型........................................................................................... 9
速度传感器选型................................................................................... 9
电路总体结构............................................................................................ 10
电源设计.................................................................................................... 10
S12 核心板................................................................................................. 11
片外 AD ....................................................................