文档介绍：第一节机构运动和运动简图
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一 构件的运动形式
构件的运动形式
构件的平面运动
构件的平移运动
构件的定轴转动
第一节 机构运动和运动简图
现在学移运动
a）缸体中活塞的运动
b）摆式送料机料槽的运动
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2 构件的定轴转动
角速度就是单位时间内构件转过的角度。
构件在时间内转过的角度(rad)。
角速度
ω——角速度(rad／s)；
——
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转速
n—构件每分钟转过的转数(r／min)
角速度与转速之间的关系为
表示构件转动的快慢。
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线速度
线速度等于角速度与转动半径的乘积，
其方向与转动半径垂直，与转动构件
的转向一致。
vρ=ρω
vρ——构件任意点的线速度(m/s)
V=rω
距离转动轴越远，其线速度越大。当ρ=r时，线速度为
表示构件上任意点运动快慢的程度。
ρ ——构件上任意点到转动轴0的距离(m或mm)
现在学面运动
当构件运动时，如果其上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变，则构件的这种运动称为平面运动。
车轮沿直线滚道滚动
平动机构实例
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曲柄连杆机构
平面运动
连杆的平面运动
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二 功率及机械效率
力在单位时间内所做的功，称为功率，用P表示。
若一受力为F的物体被移动s距离，其功率为
式中
1 功率
v----物体的运动速度(mm/s)。
F----力在运动方向的投影(N)；
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如在转动构件上某点A作用一力F，其切向分力为Ft，而A点的线速度为v=rω，则
P=Ftv=Ftrω=Tω
式中 T---力Ft对构件转动轴之矩(N·m)。
对于转动构件
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