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传动方案的拟定
根据系统要求可知：
需要机构具有急回特性。
要有运动形式转换功能，即单向连续转动→往复直线运动。
根据上述要求，可以选择假设干机构组合成多种机构系统，现列出以下方案加以比拟，在所有方案中齿轮1、2可看作传动局部的最后一级齿轮。
方案1：
方案2：
方案1采用了曲柄滑块机构，曲柄长度仅为滑块行程的一半，故机构尺寸较小，构造简洁。利用曲柄和连杆共线，滑块处于极限位置时，可得到瞬时停歇的功能。同时该机构能承受较大的载荷。
方案2采用凸轮机构，该机构随能满足运动规律，然而系统要求的滑块行程为300～320mm，因而凸轮的径向尺寸较大，于是其所需要的运动空间也较大，同时很难保证运动速度的平稳性。
综合分析可知：方案1最为可行。
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传动装置设计
机构设计简图
各局部功能
动力装置：选择适宜的电动机，动力源为三相交流380/220V，电动机单向运转，载荷较平稳。
传动装置：因传动比拟大，故采用两级传动减速，为使传动更平稳，在加一级带传动。
执行装置：曲柄滑块机构，有急回特性，可提高生产率。
工作流程
开动电动机，经过皮带传到1轴，经过两级减速，由3轴输出，带动曲柄滑块机构，使滑块〔搓丝板〕水平运动进展搓丝。
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执行机构的设计
本设计是要将旋转运动转换为往复运动，所以连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构均可，但凸轮机构和齿轮齿条机构加工复杂，本钱都较高，所以还是连杆机构更适宜一些。根据设计的要求，工作机应该带动上搓丝板，且构造应该尽量简单，所以选择曲柄滑快机构。
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可设压力角为，，代入直角三角形得，
在直角三角形和中列方程得
即
解得L1=
三、电动机选择和运动、动力参数计算
1、电动机选择
选择类型
采用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V
选择容量
V带传动：
一对轴承：
二级圆柱齿轮：
摩擦传动：
曲柄滑块：
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总传动率：
公称搓动力：F=8500N
滑快平均速度：
电动机功率：
载荷平稳，电动机额定功率略大于即可，取=4kw。
确定电动机转速
曲柄转速=32r/min
确定传动比围： V带传动比围；二级齿轮传动比围,电动机转速围
在相关手册中查阅符合这一转速围的电机，综合考虑总传动比，构造尺寸及本钱选取电动机型号定为Y132s-4，其技术数据如下表：
同步转速
r/min
满载转速
r/min
额定功率
kW
1500
1440
5．5

分配传动比
计算总传动比：
分配减速器的各级传动比：
假设V带的传动比取，那么减速器的传动比为
取两级的圆柱齿轮减速器高速级的传动比为
那么低速级的传动比为
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