三菱PLC步进指令SFC编程方法功能指令表学习教案.pptx

文档介绍：各种编程方法(fāngfǎ)的比较
步进指令
启保停
以转换为中心
通用性
适用于FX系列PLC
所有的机型
适用于具有置位、复位指令的PLC
程序长度
较短
相差不大
其它方面
以STL触点为中心，它们与左10页/共109页
第十页，共110页。
功能(gōngnéng)指令简表
外
部
设
备
73
SEGD
7段解码
74
SEGL
带锁存的7段显示
75
ARWS
方向开关
76
ASC
ASCII码变换
77
PR
打印
78
FROM
读特殊功能模块
79
70
写特殊功能模块
80
RS
串行数据传送
81
PRUN
关联运行
82
ASCI
HEX一ASCII变换
83
HEX
ASCII一HEX变换
84
CCD
校验码
85
VERD
读变量
86
VRSC
变量整标
88
PID
PID运算
第11页/共109页
第十一页，共110页。
功能(gōngnéng)指令简表
110
ECMP
实数比较
111
EZCP
实数区间比较
118
EBCD
浮点数一科学记数变换
119
EBIN
科学记数一浮点数变换
120
EADD
实数加法
121
ESUB
实数减法
122
EMUL
实数乘法
123
EDIV
实数除法
实数(shìshù)处理
127
ESQR
实数开方
129
IN7
实数一整数变换
130
SIN
正弦函数
131
COS
余弦函数
132
TAN
正切函数
147
SWAP
高低byte互换
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第十二页，共110页。
功能(gōngnéng)指令简表
110
ECMP
实数比较
111
EZCP
实数区间比较
118
EBCD
浮点数一科学记数变换
119
EBIN
科学记数一浮点数变换
120
EADD
实数加法
121
ESUB
实数减法
122
EMUL
实数乘法
123
EDIV
实数除法
实数(shìshù)处理
127
ESQR
实数开方
129
IN7
实数一整数变换
130
SIN
正弦函数
131
COS
余弦函数
132
TAN
正切函数
147
SWAP
高低byte互换
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第十三页，共110页。
功能(gōngnéng)指令简表
点位控制(kòngzhì)
155
ABS
当前绝对位置读取
156
ZRN
回原点
157
PLSV
变速脉冲输出
158
DRVI
增量驱动
159
DRVA
绝对位置驱动
第14页/共109页
第十四页，共110页。
功能(gōngnéng)指令简表
160
TCMP
时间比较
161
7ZCP
时间区间比较
162
TADD
时间加法
163
TSUB
时间减法
实时时钟(shízhōng)处理
166
TRD
读实时时钟
167
TWR
写实时时钟
169
HOUR
计时表
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第十五页，共110页。
中断用指针常与中断返回指令IRET、开中断指令EI、关中断指令DI一起使用。
(1)输入中断用指针
6个输入中断指针仅接收对应特定输入继电器X0～X5的触发信号，才执行中断子程序，不受可编程控制(kòngzhì)器扫描周期的影响。由于输入采用中断处理速度快，在PLC控制(kòngzhì)中可以用于需要优先处理和短时脉冲处理的控制(kòngzhì)。例如I201表示当X2在闭合时(上升沿)产生中断，I300表示当X3在断开时(下降沿)产生中断。
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第十六页，共110页。
(2)定时器中断用指针
定时器中断用指针用于需要指定中断时间执行中断子程序或需要不受PLC扫描周期影响的循环中断处理控制程序。例如I625表示每隔25ms就执行标号为1625后面的中断程序一次．在中断返回指令IRET处返回。
(3)计数器中断用指针
计数器中断用指针根据可编程控制器内部的高速计数器的比较结果，执行中断子程序。用于优先控制利用高速计数器的计数结果。该指针的中断动作(dòngzuò)要与高速计数比较置位指令HSCS组合使用。
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第十七页，共110页。
顺序控制梯形图的编程方法(fāngfǎ)
1、顺序控制梯形图设计基本(jīběn)方法（3种）
2、顺序功能图的绘制
第1