文档介绍：南京远驱永磁同步电机控制器 YQ
蜂鸣器告警
控制器配备蜂鸣器南京远驱永磁同步电机控制器 YQ
蜂鸣器告警
控制器配备蜂鸣器。在出现告警时，蜂鸣器会发出相应的报警信息。
：
正常开机时，蜂鸣器会响一声，然后不再响。
如果出现长鸣，请检查刹车和油门是否同时有效。
利用这个功能，可以检查刹车和油门是否正常：同时踩下蜂鸣器响，放开任何一个
就不响。

如果出现 2 声短 1 声长，周而复始，说明控制器在自学习状态，要按照自学习操作步骤
完成自学习。
如果出现 2 声短，短暂停一下，再出现 1 声短，周而复始，说明控制器程序校验失败，
这种情况下要重新升级程序。
如果出现 4 声短 1 声长再加 5 声短，周而复始，说明升级的程序和控制器不匹配，请检
查程序是否和控制器标签上的型号相符，如果不符，找相符的程序重新升级。
如果出现 1 到 15 次响声，根据声音次数判断故障，故障表如下：

声音
故障描述
次数
控制器和电机之间的信号线没有接好。或者电机霍
1 电机霍尔故障 1
尔出现问题，需要更换。
1）在自学习时，1个方向学习完成后，会自动停止，
并报此故障，提示您松油门。（松油门即可）
2）开机时检测到油门转把/踏板没有回位。（油门
归位）
3）空闲时油门电压高于低阈值。（需要提高低阈值
2 油门踏板故障 2 参数）
4）油门转把/踏板坏。（更换油门转把/踏板）
5）转把转到底/踏板踩到底时，油门电压比高阈值
高以上。（需要提高高阈值参数。）
6）启动控制器时默认会显示故障，当自检通过后，