文档介绍：步行概述
步行：是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征之一。
步态：是经过学习而获得的，因此，它具有个体特性。步态是人类步行的行为特征。
正常步态：是通过骨盆、髋、膝、踝和足趾的一系列活动完成的，而躯干则基本保持在两足之间的支撑地起到对侧足尖离地止。
足平放
站立中期
从对侧足尖离地开始到同侧足跟离地止。
站立中期
站立末期
从足跟抬起到同侧髋屈曲中立位止。
踵离地
迈步前期
从髋开始屈曲起，到同侧足尖离地止。（足尖离地瞬间）
趾离地
迈步初期
从足尖离地起到同侧足到达身体中线止。
加速期
迈步中期
从足到达身体中线起到胫骨垂直地面止。
迈步中期
迈步末期
从胫骨垂直地面到足跟接触地面前。
减速期
第六页，共20页。
步行周期分期内容
支撑期：
首次触地
承重反应
支撑相中期
支撑相末期
摆动相前期
第七页，共20页。
首次触地
指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，落实足在支撑相的位置的动作。参与的肌肉包括胫前肌、臀大肌、腘绳肌。首次触地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一。
参与的肌肉有臀大肌、股四头肌、腘绳肌、胫前肌。
第八页，共20页。
承重反应
指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程。从足跟着地起到对侧足尖离地止。骨盆运动在此期间趋向稳定，参与的肌肉包括股四头肌、臀大肌、臀中肌、胫前肌。
第九页，共20页。
支撑相中期
支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一单足支撑全部重力的时相，从对侧足尖离地开始到同侧足跟离地止。主要功能是保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动，为下肢向前推进做准备。参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌、臀中肌。
第十页，共20页。
支撑相末期
指下肢主动加速蹬离的阶段，从足跟抬起起到同侧髋屈曲止。此阶段身体重心向对侧下肢转移，参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。
第十一页，共20页。
摆动相前期
指足尖离开地面前的准备活动，从髋和骨盆开始屈曲起，到同侧足尖离地止。主要作用为廓清作准备。参与的肌肉有髂腰肌、股四头肌（离心收缩）、小腿三头肌、踇长屈肌、腓骨短肌。
第十二页，共20页。
步行时人体关节角度的变化
步行周期
骨盆
髋关节
膝关节
踝关节
足跟着地
旋前5°
屈 30°
0°
0°
足放平
旋前5°～0°
屈30°～0°
0°～屈15°～屈5°
0°～跖屈15°～0°
站立中期
0°～旋后5°
0°～伸10°
屈5°
0°～跖屈15°
站立末期
旋后5°～0°
伸10°～0°
屈5°～35°
背屈10°～跖屈20°
迈步前期
中立位
中立位
屈35°
跖屈20°
迈步初期
0°～旋前5°
0°～屈20 °
屈35°～60°
跖屈20°～跖屈10°
迈步中期
旋前5°
20°～屈30°
屈60°～30°
跖屈10°～0°
迈步末期
旋前5°
屈30°
屈30°～0°
0°
第十三页，共20页。
分期
摆动相：
摆动相早期
摆动相中期
摆动相末期
第十四页，共20页。
摆动早期
指足离开地面早期的活动，主要作用是足廓清地面和加速肢体向前摆动，从足尖离地起到同侧足到达身体中线止（即膝关节屈曲达最大角度）。参与的肌肉主要为髂腰肌、股直肌、缝匠肌、阔筋膜张肌、腘绳肌、胫前肌。
第十五页，共20页。
摆动相中期
指足在迈步中期的活动，足廓清仍然是主要任务。从足到达身体中线起到胫骨垂直地面止。参与的肌肉有髂腰肌、股四头肌、腘绳肌、胫前肌。
第十六页，共20页。
摆动相末期
指迈步即将结束，足在落地之前的活动。主要作用是下肢向前运动减速，准备足着地的姿势。参与的肌肉有臀大肌、股四头肌、腘绳肌、胫前肌。
第十七页，共20页。
步行时人体关节角度的变化
步行周期
骨盆
髋关节
膝关节
踝关节
足跟着地
旋前5°
屈30°
0°
0°
足放平
旋前5°～0°
屈30°～0°
0°～屈15°～屈5°
0°～跖屈15°～0°
站立中期
0°～旋后5°
0°～伸10°
屈5°
0°～跖屈15°
站立末期
旋后5°～0°
伸10°～0°
屈5°～35°
背屈10°～跖屈20°
迈步前期
中立位
中立位
屈35°
跖屈20°
迈步初期
0°～旋前5°
0°～屈20 °
屈35°～60°
跖屈20°～跖屈10°
迈步中期
旋前5°
20°～屈30°
屈60°～30°
跖屈10°～0°
迈步末期
旋前5°
屈30°
屈30°～0°
0°
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