文档介绍：Siemens伺服驱动简介
Siemens SimoDrive 611伺服驱动器根据控制信号的不同，包括模拟伺服611 A、数字伺服611D和通用型伺服611U。
611系列都属于模块化结构，由电源模块、控制模块和功率模块等模块组成。
56. A
14. A
24. A
20. A
65. A
9. A
I 0. A
I 1. A
Q
Q
56. B
14. B
24. B
20. B
65. B
9. B
I 0. B
I 1. B
Q 0. B
Q 1. B
75 A
16 A
75Ｂ
16Ｂ
15
P24
M24
663
9
19
TTL编码器接口
用于连接主轴外置编码器。
该接口最大信号频率为 1 MHz。
对于车床或加工中心应根据主轴的转速进可能选择高线数的编码器。
建议：
选用西门子配套的编码器和配套的电缆
RS232通讯接口
用于连接驱动器调试软件：SIMOCOMＵ
电缆的连接图请参阅《简明调试手册》
驱动器设备总线接口
由电源模块通过配套的扁平电缆连接
U V W
U
V
W
U
V
W
56. A
14. A
24. A
20. A
65. A
9. A
I 0. A
I 1. A
Q
Q
75 A
16 A
75Ｂ
16Ｂ
15
P24
M24
663
9
19
611UE
速度给定
参考地
CW
CCW
COM
变频器
系统的连接 – 驱动器连接（模拟主轴的连接）
CW
CCW
±10V
模拟信号参考地
24 VDC
0 V
0 V
802D与611UE的调试方法请参阅《802D简明调试手册》中的应用实例“带直接测量系统的模拟主轴”
在电气柜设计时应注意：
变频器的安装位置应离开其他控制部件>200mm
变频器的电源线与电机动力电缆在电柜中的长度应尽可能短，且应与其他信号电缆分置布线
变频器的动力线和信号线应采用屏蔽电缆
系统的连接 – PROFIBUS总线连接
OFF
ON
A1
B1
A2
B2
屏蔽金属衬
接线端子
终端电阻开关
15
5
11
电缆的屏蔽网应与总线插头的金属衬保持良好的接触
根据总线设备调整终端电阻开关的位置
!
系统的连接 – PROFIBUS总线连接
802D
PCU
A1
B1
A2
B2
ON
OFF
A1
B1
A2
B2
ON
OFF
A1
B1
A2
B2
ON
OFF
A1
B1
A2
B2
ON
OFF
X423
611UE的有效总线地址：
双轴：12，13，
单轴：10，11，20，21
PP的有效总线地址：
第一PP72/48：9
第二PP72/48：8
X111
X222
X333
PP72/48
Exchange
X423
系统的连接 – 输入输出模块的连接
50
48
46
44
42
40
38
36
49
47
45
43
41
39
37
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
X111
X222
X333
PP72/48
端子转换器
注意：
扁平电缆和端子转换器均非西门子配套部件
输出公共端：外部24V直流电源
输入公共端：外部24V直流电源的 0 V
24V直流输出 – 可用于输入信号公共端
端子27、28、29、30无定义
24个电平输入信号
15~30 V：为高电平
<15 V：为低电平
高电平电流：2~15 mA
16个电平输出信号
高电平输出：24 V
输出电流max：250 mA
同时系数：1
611Ue的报警
SimoCom U伺服调试工具
611UE驱动器的基本参数配置
611UE驱动器的基本参数配置
X423
EA 831
参数设定完毕后，在611UE模块上，标有R/F的红色指示灯熄灭
在611UE模块的液晶显示窗口上，显示 “A831” – 表示驱动器找不到总线主设备（既802D没有访问该驱动器）
在611UE模块上，总线选件模块上的双色指示灯为红色 – 表示总线上