文档介绍：摆式列车的基本原理是列车通过曲线时利用主动（或被动）车体倾摆技术推动车体绕一纵向中心线摆动，使车体向曲线内侧倾斜一定角度，部分或全部抵消列车通过曲线时车体未被平衡的离心加速度，以改善旅客的乘坐舒适度，提高车辆通过曲线时的运行速度。
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倾摆机构的应用
滚子式倾摆系统为381系EMU摆式列车采用
空气弹簧式倾摆系统为300X试验列车采用
西班牙的Talgo也用空气弹簧形式。
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液压倾摆机构
液压泵
冷却器
蓄能器
比例分配阀
电液伺服控制阀
作动器
管路等
作动器
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液压倾摆机构的特点
优点：——作动器推力大，速度高；
——较高的动态特性，频响快，控制精度高；
——技术比较成熟。
缺点：——系统复杂，制造成本高；
——能源消耗大；
——由于油液易渗漏，对环境有一定污染；
——系统（油压泵、冷却器、蓄能器、作动器等）体积大，重量重。
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ETR460的液压系统
电机
冷却
泵
油箱
蓄能器
大！
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液压倾摆机构的应用
瑞典的X2000
意大利的ETR450、460、470
德国VT610
德国VT612
芬兰Sm200等
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机电倾摆机构
交流变频调速的电机作动器
变频器
控制器
作动器
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机电倾摆机构的优点
工作效率提高——双向推力，效率高
频响特性高——不会有液压弹性效应
动力源方便而且节能——电
系统轻巧——体积小，结构简单
环境污染小——不会有泄露等问题
国产化易于实现——小功率变流
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机电作动器的应用
坦克——德国、日本、俄罗斯（美国仍用液压）
摆式列车——德国VT611
德国ICT
法国ALSTOM
意大利FIAT-SIG
瑞士的ICN
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机电作动器和控制器
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第十九页，共41页。
控制系统
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国外摆式列车
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按车体倾摆方法和倾摆原理不同分为：
被动式摆式车体（无源式或自然倾摆式摆式车体）
车体摆心在车体重心的上方，靠车辆在通过曲线时的离心力作用，使车体绕其摆心转动向内侧倾斜，摆动角一般小于o
主动式摆式车体（有源式或强制式摆式车体）
通过附加作用力的方式使车体倾摆，摆动角一般在8o～10o
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一、西班牙的Talgo—被动摆
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TALGO摆式车体采用自然倾摆机构，带两个立柱的U形梁将两个自由轮对装在一起，形成TALGO轮对，空气弹簧固定在这两根立柱的上端。当通过曲线时，高度调整阀自动工作，空气弹簧根据车体的倾斜而变形，直到使离心力平衡。
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二、意大利ETR450
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主动式摆式车体中，倾摆力的产生可通过三种方式来实现：液压式、机电式和电气式。
ETR450型采用液压式的车体倾摆控制装置，车体安装在一个转动的U形摇枕上，通过两组弹簧落在构架上，其倾摆机构包括装在转向架上的两个液压缸。液压缸由微处理机—监控系统控制，闭环控制中的加速度计（测离心力）和陀螺仪（测超高）控制液压倾摆机构，以便准确的确定车体倾摆角度值。
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三、意大利ETR460（液压倾摆）
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ETR460
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四、瑞士ICN（机电）
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五、德国ICT
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六、德国 ICT-VT605 SIEMENS
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七、德国VT611
采用自导向转向架
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八、法国TGV摆式列车
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第三十三页，共41页。
九、日本的摆式列车
滚子式倾摆机构
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第三十四页，共41页。
十、瑞典的X2000
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人字型橡胶堆定位
柔性定位转向架
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我国研制摆式列车情况
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我国研制的摆式列车
采用机电作动器方式
采用径向转向架——自导向和迫导向
2动6拖——内燃机车牵引头车不摆
今年年底完成
我校承