文档介绍：工业机器人宣讲
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机器人概述
一、机器人的起源
二、工业机器人的概述
三、工业机器人的分类
四、工业机器人的组成
五、工业机器人的主要种类介绍
六、工业机器人发展简况及趋向
七、其他机器人
你现、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。” 从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。
另一个定义是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：
（1）具有脑、手、脚等三要素的个体；
（2）具有非接触传感器（用眼、耳接收远方信息）和接触传感器；
（3）具有平衡觉和固有觉的传感器。
3、机器人的定义
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我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”
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工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、
人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
驱动方式的改变
2、信息处理速度的提高
4、研究意义
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二、工业机器人的概述
工业机器人是能模仿人体某些器官的功能(主要是动作功能)、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。
1、工业机器人的定义
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
2、工业机器人的作用
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3、工业机器人的发展
工业机器人的发展通常可规划分为三代
第一代工业机器人
第二代工业机器人
第三代工业机器人
可编程的工业机器人”，又称“示教再现工业机器人”
“智能机器人”。即有传感器得到触觉、力觉和视觉等信息计算
机处理后，控制机器人的操作机完成相应的适当操作。
“只治式工业机器人”。它不仅具有感知功能，而且还有一定的
决策及规划能力。
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4、世界机器人发展情况
日本技术实力和数量世界第一
欧美快速追赶日本
中国相对比较落后，近几年发展迅速
机器人性能上升，价格下降
在各个领域有广泛应用
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厨师机器人
搬运机器人
工业机器人
特种机器人
机器人
1、 中国的机器人专家
从应用环境出发，将机器
人分为两大类：
三、工业机器人的分类
2、国际上的机器人学者，
从应用环境出发将机器人
也分为两类：
制造环境下的工业机器人
非制造环境下的服务与仿人型机器人
机器人
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家务型机器人
操作型机器人
程控型机器人
示教再现型机器人
数控型机器人
感觉控制型机器人
适应控制型机器人。
学****控制型机器人
智能机器人
搜救类机器人
能帮助人们打理生活，做简单的家务活。
能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，
可固定或运动，用于相关自动化系统中。
按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作
程序，机器人则自动重复进行作业。
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
能适应环境的变化，控制其自身的行动
能“体会”工作的经验，具有一定的学****功能，并将所
“学”的经验用于工作中。
3、按功能分类
在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线
扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。
以人工智能决定其行动的机器人。
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4、工业机器人的特点
通用性
适应性：
柔软性
自动性
准确性
某种执行不同的功能和完成多样的简单任务
的实际能力。(多功能)
对环境的自适应能力。包括：运用传
感器感测环境和自我姿态的能力；分析任务空
间和执行操作规划的能力；自动指令