文档介绍：实现三菱PLC触摸屏控制伺服电机
实现三菱PLC触摸屏控制伺服电机
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实现三菱PLC触摸屏控制伺服电机
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在plc行业中素来坚持高规格、高性能，获取很多技术人员的喜欢，同时，满足要求。
同时我们采用型触摸屏，对伺服电机进行自动操作控制。
2PLC 控制系统设计
我们需要伺服电机实现正点、反点、原点回归和自动调治等动作，别的为保证本系统的精确性我们增加编码
器对伺服电机进行闭环控制。 PLC控制系统 I/O 接线图如图 1。
图1 I/O 接线图
上图中的公共端的电源不能够直接接在输入端的 24V 电源上。依照控制要求设计了 PLC控制系统梯形图如图 2。
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图2梯形图
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M806
控制伺服急停，
M801
控制伺服电机原点回归，
M802
控制伺服正点，
M803
控制伺服反点，
M804
为自
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动调治，
M805
为压力校正即编码器的补偿输入。在电机运转前需要第一进行原点回归，以保证系统的正确性和牢固
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性，当
M50
和
M53
同时接通时，伺服电机以
2kHz
的速度从
Y0
输出脉冲，开始做原点回归动作，当碰到近点信号
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M30
＝ON
时，变成寸动速度
1kHz
，从
Y0
输出脉冲直到
M30=OFF
后停止。
M30
是在自动调治时，电机转动的角
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度与零点相等时为
ON。
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电机在进行正反点时，我们采用 FX3U拥有的专用表格定位指令 DTBLS1S2 ；在使用表格定位从前，我们第一
要在梯形图左边的 PLCparameter （PLC参数）中进行定位设定。正反点控制我们采用指令 DRVAS1S2D1D2
绝对定位指令。在自动运转时，我们利用 PLC内富强的浮点运算指令，依照系统的多方面参数进行计算；在操作时，
我们只需要在触摸屏上设定参数， 伺服电机便依照程序里的运算公式转变成为脉冲信号输出到驱动器 ,驱动器给电机信
号运转。在伺服电机运转的过