文档介绍：第五章汽车电子控制主动安全系统
第一节防抱死制动的基本原理
第二节防抱死制动系统的组成
第三节防抱死制动系统的分类
第四节防抱死制动电子控制系统
第五节防抱死制动液压控制系统
第六节防抱死制动系统控制过程
第七节电子控制制动力分配系统
第八节驱动轮防滑转控制系统
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第五章汽车电子控制主动安全系统
第九节电子控制制动辅助系统
第十节车身稳定性电子控制系统
第十一节防抱死制动系统故障诊断与排除
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第一节汽车电子控制系统的应用
一、车轮滑移率S及其影响因素
当汽车匀速行驶时,实际车速v(即车轮中心的纵向速度)与车轮速度vw(即车轮滚动的圆周速度)相等,车轮在路面上的运动为纯滚动运动,如图5一1( a)所示。然而,在汽车实际运行过程中,当驾驶员踩下制动踏板后,在制动器摩擦力矩的作用下,车轮的角速度减小,实际车速与车轮速度之间就会产生一个速度差,轮胎与地面之间就会产生相对滑移,如图5一1(b)所示。
轮胎滑移的程度用滑移率S来表示。车轮滑移率是指实际车速:与车轮速度vw之差同实际车速v的比率,其表达式为
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第一节汽车电子控制系统的应用
在制动过程中,车轮抱死滑移的根本原因是制动器制动力大于轮胎一道路附着力。因此影响车轮滑移率的因素包括以下几个方面:
(1)汽车载客人数或载物量;
(2)前、后轴的载荷分布情况;
(3)轮胎种类及轮胎与道路的附着状况;
(4)路面种类和路面状况;
(5)制动力大小及其增长速率
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第一节汽车电子控制系统的应用
二、车轮滑移率s与附着系数φ的关系
附着系数与滑移率之间的关系如图5 -2所示,由图可见:
(1)附着系数取决于路面性质。一般说来,干燥路面附着系数大,潮湿路面附着系数小,冰雪路面附着系数更小。
(2)在各种路面上,附着系数都随滑移率的变化而变化。
(3)在各种路面上,当滑移率为20%左右时,纵向附着系数最大,制动效果最好。
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第二节防抱死制动系统的组成
一、防抱死制动系统ABS的组成
防抱死制动系统ABS是由电子控制系统和液压控制系统两个子系统组成,如图5 -4所示。
电子控制系统由传感器、控制开关、防抱死制动电控单元(ABS ECU ),ABS指示灯以及制动压力调节器等构成。制动压力调节器既是电子控制系统的执行元件,也是液压控制系统的始控元件。
液压控制系统由常规制动装置和制动压力调节器组成。常规制动装置主要由制动总泵、制动助力器、制动分泵、制动管路和制动器(盘式或鼓式制动器)等组成。制动压力调节器主要由电磁阀、单向阀和回液泵电动机等组成。
各型ABS尽管结构形式不尽相同,但都是在常规制动装置的基础上增设传感器,ABS ECU、制动压力调节器和ABS指示灯等构成,控制部件的安装位置如图5一5所示。
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第二节防抱死制动系统的组成
ABS采用的传感器有车轮速度传感器和减速度传感器两种。车轮速度传感器又称为车轮转速传感器或轮速传感器,一个ABS设有2 ~4只车轮速度传感器,目前大多数都设有4只车轮速度传感器。
二、防抱死制动系统与常规制动系统的关系
ABS是在常规制动系统的基础上增设一套电子控制系统构成,控制过程也是在常规制动过程的基础上进行。在制动过程中,当车轮尚未抱死时,制动过程与常规制动完全相同。只有当车轮趋于抱死时,ABS才对制动压力进行调节。因此,当ABS发生故障时,如果常规制动装置正常,那么常规制动系统照样具有制动功能。但是,如果常规制动装置发生故障,那么防抱死制动系统ABS将随之失效。
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第二节防抱死制动系统的组成
三、防抱死制动系统的优点
(1)缩短制动距离。ABS能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能,防止汽车侧滑甩尾(松散的沙土和积雪很深的路面除外);
(2)保持汽车制动时的方向稳定性;
(3)保持汽车制动时的转向控制能力;
(4)减少汽车制动时轮胎的磨损。ABS能防止轮胎在制动过程中产生剧烈地拖痕,延长轮胎使用寿命;
(5)减小驾驶员的疲劳强度,特别是汽车制动时的紧张情绪
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第三节防抱死制动系统的分类
一、按结构形式分类
按ABS制动压力调节器与制动主缸的结构形式分为分离式和整体式两种。
分离式ABS的制动压力调节器为独立总成,通过制动管路与制动主缸和制动轮缸相连,其突出优点是零部件安装灵活,适合于ABS作为选装部件时采用。桑塔纳、捷达、红旗、沃尔沃等轿车采用了分离式ABS。
整体式ABS的制动压力调节器与制动主缸以及制动助力器组合为一个整体,其优点是结构紧凑、节省安装空间,一般都作为汽车的标准装备配装汽车。整体式ABS结构复杂、成本