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MCGS触摸屏与多台汇川变频器的MODBUS通讯设计与实践
1 引言随着工控网络技术的迅速发展和广泛应用, 上位机与下位机的主从式工作方式更多地为各种智能化工业控制MCGS触摸屏与多台汇川变频器的MODBUS通讯设计与实践 .doc
MCGS触摸屏与多台汇川变频器的MODBUS通讯设计与实践
1 引言随着工控网络技术的迅速发展和广泛应用, 上位机与下位机的主从式工作方式更多地为各种智能化工业控制系统所采用,因此,可靠地实现上位机与下位机的串行通信已成为工控自动化系统得以实现的一个非常重要的条件。在以前的工控系统中,为了成本考虑,会采用文本作为操作界面,数据单调,乏味,人际交流有限,现在,MCGS公司的TPC系列触摸屏作为一种最新的输入设备,它界面色彩丰富,软件开发简单、方便,人机交互友好。采用ODBUS协议对变频器进行通讯控制,能省去控制线路接线,减少接线工作量,便于调试和排故,同时系统控制要求又能满足,节约了成本,采用网络通讯控制这样的模式,已经成为了工控行业的一个发展趋势。2 系统配置及连接本系统以某干燥设备公司的一台干燥设备为例,通过TPC7062K触摸屏与三台汇川MD320变频器的通讯,实现触摸屏控制干燥设备中的引风、送风、冷却三台电动机的变频启动运行,并通过带485通讯接口的阿尔泰的温度检测模块DAM-3043进行温度数据显示。系统硬件由北京昆仑通态软件科技有限公司的TPC7062K触摸屏、汇川MD320变频器、汇川MD32-485通讯卡,和通讯电缆组成。系统的通信接口与电缆连接设计:1) 电脑与触摸屏间通过USB下载线或以太网下载线下载;2) 汇川MD320变频器需要安装RS-485通讯卡,型号为MD32-485; 3) 触摸屏与汇川MD320变频器、DAM-3043测温模块之间使用RS485通讯接线,如图1所示;汇川变频器的控制面板有专门的扩展卡接口,断电后,把MD32-485通讯卡插到扩展卡接口上,即完成了汇川变频器的RS485通讯扩展(如图2所示),再配备1根带屏蔽的双绞线通讯电缆, 将变频器485通讯接口同TPC7062K触摸屏的9针D型母头安照图1的连接方式相连接,就能够实现触摸屏与变频器的RS485通讯。3 系统控制要求(1) 利用触摸屏与变频器的RS485串行通信,控制变频器的正转、反转、停止运行;(2) 能在触摸屏上改变变频器的运行频率[2];(3) 在触摸屏上显示变频器的运行频率、电流、电压;(4) 在触摸屏上实时显示当前干燥箱1#至8#的温度,并能对所有温度进行历史查询和报警处理。4 通信设置在触摸屏与变频器的串行通信中, 通信双方必须遵守相同的通信协议,触摸屏通信格式通过设置“设备窗口”来实现。变频器的通信格式通过设置相关的通信参数来实现。 触摸屏通信格式的设置首先打开MCGS嵌入版组态环境,点击“设备窗口”,双击打开“设备窗口”图a,点击“设备管理”,添加“通用串口父设备”和“标准ModbusRTU设备”,如图3、4所示:然后建立“通用串口父设备”,下挂三个“标准
ModbusRTU设备”子设备。设置“通用串口父设备”通讯参数设置按默认值设置,如下表1:其中通用串口父设备通讯参数设置应与MD320变频器的通讯参数相同,否则无法