文档介绍：1 湘潭大学函授毕业论文题目:座式焊接变位机回转机构设计函授站:常德华智函授站院(系):继续教育学院专业:机械设计制造及自动化学号: 姓名:曾利艳指导老师: 完成日期: 2012 年2月 15日 2 目录目录…………………………………………………………………………… 1 摘要、关键词………………………………………………………………………… 3 ABSTRACT …………………………………………………………………………… 4 第一章焊接变位机械性能及结构…………………………………………… 5 § 焊接变位机械……………………………………………………… 5 § 焊接变位机械应具备的性能……………………………………… 5 § 焊接变位机的功能及结构形式…………………………………… 6 § 主自由度及全功能焊接变位机…………………………………… 7 第二章焊接变位机方案设计…………………………………………………… 8 § 焊接变位机整体方案设计………………………………………………… 8 § 座式焊接变位机的用途及结构形式……………………………… 8 § 焊接变位机的驱动系统…………………………………………… 8 § 设计方案简介……………………………………………………… 9 § 回转机构的设计……………………………………………………… 9 § 回转机构传动简图………………………………………………… 9 § 原始数据…………………………………………………………… 10 § 工作条件…………………………………………………………… 10 § 电动机的选择……………………………………………………… 10 第三章回转机构减速器的设计……………………………………………… 11 § 总传动比……………………………………………………………… 11 3 § 总传动比的分配…………………………………………………… 11 § 传动装置的运动和动力参数设计………………………………… 11 § 各轴的转速…………………………………………………… 11 § 各轴的功率…………………………………………………… 11 § 各轴的转矩…………………………………………………… 12 § 各数据汇总…………………………………………………… 12 § 传动零件的设计…………………………………………………… 12 § 同步带传动的设计…………………………………………… 12 § 第一级蜗杆传动的设计……………………………………… 13 § 第二级蜗杆传动的设计…………………………………… 17 § 一级蜗杆轴的设计………………………………………… 20 § 二级蜗杆轴的设计………………………………………… 21 § 二级蜗轮轴的设计………………………………………… 22 § 轴的校核…………………………………………………… 23 § 键的选择…………………………………………………… 25 总论………………………………………………………………………… 26 参考文献………………………………………………………………………… 27 任务书…………………………………………………………………… 28 鉴定意见…………………………………………………………………… 29 4 座式焊接变位机回转机构设计摘要: 焊接变位机已经成为制造业的一种不可缺少的设备, 在焊接领域把它划为焊接辅助机,其型式系列和品种规格约有十余个系列、百余个品种,正在形成一个新兴行业。本题目是设计能载重吨工件, 可进行全位置焊接的座式变位机械。主要内容是关于焊接时工作台与工件回转倾斜的控制、电机选择、减速器的选择、各个轴和轴承的确定以及校核等等。设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度确定设备所需要的电动机类型,包括: 电动机的转速、额定功率、电压电流等, 在此基础上计算第一级蜗杆传动轴的相关数据、第二级蜗杆传动轴的相关数据以及选择相应配件的型号, 并且对其进行相关的强度、使用寿命等的校核。最后使用 CAD 软件绘制相关的零件图、总装图。关键词: 焊接变位机,减速器,电机类型,机械设计 5 Abstract Welding positioner has e indispensable manufacturing equipment, inthe welding area itdesignated aswe