文档介绍：本科机械毕业设计论文 CAD 图纸 QQ 401339828 目录 1 引言................................................................................................................................... 1 清洗建筑表面的意义....................................................................................... 1 目的和现实意义............................................................................................... 1 研究现状................................................................................................................. 2 2 方案评价与选择.......................................................................................................... 3 高楼外墙清洁机的结构和工作....................................................................... 3 设置于顶楼的支撑突梁................................................................. 3 支撑缆绳......................................................................................... 4 乘载用挂笼..................................................................................... 4 动作马达......................................................................................... 4 升降结构......................................................................................... 5 清洗刷............................................................................................. 5 方案评价与选择............................................................................................... 5 3 运动学及结构方案的确定........................................................................................ 6 运动学参数选定............................................................................................... 6 计算总传动比和分配各级传动比................................................................... 8 计算传动装置运动和动力参数....................................................................... 8 4 传动零件的设计计算............................................................................................... 10 ................................................................