文档介绍：11 1 南通大学电气工程学院 《电气控制技术》课程 5 5 PLC PLC 的基本组成及的基本组成及工作原理工作原理 22 2 南通大学电气工程学院 《电气控制技术》课程§ 5-1 PLC 的基础知识 PLC PLC 的基本结构的基本结构外部设备现场用户输出设备微处理器( CPU ) 运算器控制器输出部件输入部件系统存储器用户存储器 I/O 扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器~ 110V/220V 市电 PLC 基本单元 PLC 系统结构示意图 33 3 南通大学电气工程学院 《电气控制技术》课程 1. 微处理器( CPU ) ?接收并存储用户程序和数据; ?诊断电源、 PLC 工作状态及编程的语法错误; ?接收输入信号,送入数据寄存器并保存; ?运行时顺序读取、解释、执行用户程序,完成用户程序的各种操作; ?将用户程序的执行结果送至输出端。 44 4 南通大学电气工程学院 《电气控制技术》课程 2. 存储器存储器的类型: ①可读/写操作的随机存储器 RAM ②只读存储器 ROM 、EPROM 和EEPROM 在PLC 中,存储器主要用于系统程序、用户程序、数据?存放系统工作程序(监控程序); ?存放模块化应用功能子程序; ?存放命令解释程序; ?存放功能子程序的调用管理程序; ?存放存储系统参数。 55 5 南通大学电气工程学院 《电气控制技术》课程 3. PLC 输入/输出模块?输入/输出模块通常也称 I/O 单元或 I/O 模块,是 PLC 与工业生产现场之间的连接通道。?PLC 输入模块----- 可以检测被控对象的各种数据,用这些数据作为 PLC 对被控制对象进行控制的依据。?PLC 输出模块----- 将处理结果送给被控制对象,以实现控制目的。 66 6 南通大学电气工程学院 《电气控制技术》课程输入模块输入模块按信号输入种类分有: 分有: ①①直流信号输入直流信号输入②②交流信号输入交流信号输入按信号输入形式分有: 分有: ①①数字量输入数字量输入②②开关量输入开关量输入③③模拟量输入模拟量输入 PLC 输入模块与外部用户设备的接线形式有: 有: ①①汇点式汇点式②②分隔式分隔式 77 7 南通大学电气工程学院 《电气控制技术》课程分隔式: 分隔式: 每一个输入有两个接线端,由单独的一个电源供每一个输入有两个接线端,由单独的一个电源供电,这一交流电源由用户提供。电,这一交流电源由用户提供。 88 8 南通大学电气工程学院 《电气控制技术》课程汇点式: 汇点式: 各输入回路有公共端,可以是全部输入点为一组各输入回路有公共端,可以是全部输入点为一组共用一个公共端和电源,也可以将全部输入端分成几组, 共用一个公共端和电源,也可以将全部输入端分成几组, 每组有一个公共端和一个单独的电源。每组有一个公共端和一个单独的电源。 99 9 南通大学电气工程学院 《电气控制技术》课程输入模块将生产现场的信号转换成 CPU 能接收的 TTL 标准电平的数字量信号。(1) 开关 SW闭合,外接 24V 电源经 R1、R2分压后,使稳压二极管VD工作,形成 3V左右的稳定电压; 10 10 10 南通大学电气工程学院 《电气控制技术》课程(2) 输入信号指示灯 LED 灯亮,并驱动光电隔离主侧的发光二极管发光,使经光电隔离副侧光电三极管输出开关信息,经 R3、C1滤波,形成 CPU 需要的 TTL 标准信号,输入八路锁存器; (3) CPU 在用户程序的指引下,通过驱动控制器启动译码器。译码器对对 PLC 输入的地址信号进行译码,选择锁存器,将外来开关信号送至 PLC 的DB总线, CPU 读入开关信息。