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L298N电机驱动器使用说明书
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L298N z
实例一：步进电机的控制实例
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反响式步进电机〔简称VR〕、永磁式步进电机〔简称PM〕和混合式步进电机〔简称HB〕。
一、步进电机最大特点是：
1、它是通过输入脉冲信号来进展控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路
根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)
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如图：按CTRL并点击〔L298N驱动器与直流电机接线图〕
三、根本原理作用如下：
两相四拍工作模式时序图：
步进电机
信号输入
第一步
第二步
第三步
第四步
返回第一步
正转
IN1
0
1
1
1
返回
IN2
1
0
1
1
返回
IN3
1
1
0
1
返回
IN4
1
1
1
0
返回
反转
IN1
1
1
1
0
返回
IN2
1
1
0
1
返回
IN3
1
0
1
1
返回
IN4
0
1
1
1
返回
(1)控制换相顺序
1、通电换相这一过程称为脉冲分配。
例如：
1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)依次循环。"例一、步进电机正转两相四拍程序"(通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。)
2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为:
(A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’A)例二、步进电机正转两相八拍程序"依次循环。(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用八拍工作方式)
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(2)控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。如：正转通电顺序是：〔A-B-A’－B’ 依次循环。〕则反转的通电顺序是：〔B‘-A’-B－A依次循环。〕
参考下例：
"例三、步进电机反转两相四拍程序""例四、步进电机反转两相八拍程序"
(3)控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进展调速。〔注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反响速度，则步进电机将会出现失步现象〕。
参考下例：
"例五、步进电机两相四拍调速程序""例六、步进电机两相八拍调速程序"
(4)四相电机的控制程序