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执行机构1的设计12
执行机构2设计13
执行机构3设计14
槽轮机构设计15
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图7 实现执行构件1运动的运动功能系统图
为了使用统一原动机驱动执行构件2，应该能在图7所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2，该运动分支功能单元如图8所示。由于执行构件2有两个执行运动，一个是间歇往复移动，一个是间歇往复转动。执行构件3的运动是间歇往复移动，其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。为了使执行构件2和执行构件3的运动与执行构件1的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传递方向转换功能单元，如图9所示。
图8 运动分支功能单元
i=2
图9 运动传动方向转换的运动功能单元
经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成三个运动分支分别驱动执行构件2的2个运动和执行构件3的一个运动，因此，需要加一个运动分支功能单元，如图10所示。
图10 运动分支功能单元
执行构件2的运动是间歇往复移动，可以选连续转动转换为间歇往复移动运动功能单元，如图11所示。
图11 连续转动转化为间歇往复移动的运动功能单元
执行构件2的另一运动是间歇往复转动，且其平面与第一个的垂直，因此，可以选运动传递方向转换能单元，如图12所示。
图12 运动传递方向转换为间歇往复移动的运动功能单元
经过运动传递方向转换功能单元后，可以通过另一运动功能单元把连续转动转换为往复连续转动如图13，然后再把这个运动经过下一个运动功能单元把往复转动转换为间歇往复转动，以驱动执行构件2的第二个运动，如图14所示。
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图13 连续转动转换为往复连续转动功能单元
图14 往复连续转动为间歇往复转动功能单元
根据上述分析可以得出实现执行构件1和2的运动功能系统图。
执行构件3需要进展间歇往复移动，为此，首先将连续转动转换为间歇转动，如图15，由图2看出执行构件3在一个周期内，间歇时间很长，动作很短。运动功能单元的运动系数为τ=1/6,尽管执行构件3在一个周期内，间歇时间很长，动作很短，但其运动时是连续的，周期的。因此，需要把图15所示的运动功能单元的输出运动转换为整周运动，于是在其后加一个运动放大功能单元，如图16所示。然后再把该运动功能单元输出的运动转换为往复移动，其运动功能单元如图17所示。
τ=1/6
图15 间歇运动功能单元
i=1/3
图16 增速运动功能单元
增速运动功能单元输出的运动驱动执行机构3实现执行构件3的运动功能。由于执行构件3做往复直线运动，因此，执行构件3的运动功能是把连续转动转换为往复直线运动，如图17所示。
图17 执行机构3的运动功能单元
根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图18所示。
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图18 产品包装生产线方案5的运动功能系统图
根据图18所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。
图18中的运动功能单元1是原动机。根据产品包装生产线的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图19所示。
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图19 电动机替代运动功能单元1
图18中的运动功能单元2是过载保护功能单元兼具减速功能，可以选择带传动代替，如图20所示。
图20 皮带传动替代运动功能单元2
图18中的运动功能单元3是有级变速功能，可以选择滑移齿轮变速传动代替，如图21所示。
图21 滑移齿轮变速替代运动功能单元3
图18中的运动功能单元4是减速功能，可以选择3级齿轮传动代替，如图22所示。
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图22 2级齿轮传动替代运动功能单元4
图18中的