文档介绍：,在国内最先是由西子 OTIS 应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的 PI功能相当丰富,可以细分为 4段(包括一个零速 PI) ,而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。: U1 , V1 , W1 变频器的进线输入 U2 , V2 , W2 变频器的输出+BR1 , -C接制动电阻 1, 2模拟量输入端 12(ENERGE) 使能信号 13(FWD) 正转 14(REV) 反转) 公共端 36(SPD1) 多段速 1 37(SPD2) 多段速 2 38(SPD3) 多段速 3 80 , 82(DRIVE OK) 故障输出 83 , 85(BRAKE) 抱闸检测输出由于变频器内部控制板的 0V 和变频器的地是连通的,而我们主板的 0V 和地是不连通的,在有些场合,变频器的 0V 和主板的 0V 就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个 S24 的跳线,需将该跳线拔掉( 版请剪掉 S35 的连接线),变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的 S1 跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉 S1 跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个 S1 的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开,请将开关电源上的 0V 和地连起来,这就保证变频器控制板的 0V 和主板的 0V 同电位。编码器: XS 插座分频卡 EXP-E 上的 XF0 端子分频卡上的跳线 S1 , S2 决定分频系数, 1分频(S1-OFF , S2-OFF) , 2分频(S1-OFF , S2-ON) , 4分频(S1-ON , S2-OFF) , 8分频(S1-ON , S2-ON) 编码器尽量选用海德汉的 1387 型号,而 487 编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。关于 1387 的接线请注意: 将插件正对着看,上面有凸出部分为 TOP, 上层为 b,下层为 a,从右到左分别使 1到 7;其接线如下: 6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5 V),5b(0V) : (参数以宁波欣达的 WYJ-D-250-1000S6 同步主机为例) 主机参数:曳引轮直径 410mm, 梯速 , 曳引比: 2: 1 额定转速: 235r/min 功率: 电流 42A 反电势: 260V 转矩: 707 频率: 47HZ Menus:( 一级目录) 1. MONITOR( 监控) 2. STARTUP( 启动) 3. TRAVEL( 驱动) 4. REGULATION PARAM( 调节参数) 5. I-O CONFIG(I-O 配置) 6. ALARM CONFIG( 报警配置) 7. COMMUNICATION( 通讯) 8. APPL CARD CONFIG(APPL 卡配置) 9. CUSTOM FUNCTIONS( 客户功能) 10. SERVICE( 服务功能:无齿自动定位用) 二级目录介绍 STARTUP : 1. Startup config( 启动配置) (1).Enter setup mode DRIVE DATA Mains voltage 400V Ambient temp 40 Switching freq 8kHz Spd ref/fbk res (SIN/COS 编码器要设为该值) MOTOR DATA Rated voltage 380 V Rated current 42 A Rated speed 235 rpm Pole pairs( 极对数)12 请注意该值为极数的一半: P=f*120/N=47*120/235=24 Torque constant 707/42= Nm/A( 根据额定转矩除以额定电流算出来) EMF constant (反电势) V*s( 该参数设为 0,电机自学****时可自动读入) Stator resist (定子阻值) ohm( 该参数设为 0,电机自学****时可自动读入) LsS inductance (阻抗值) H( 该参数设为 0,电机自学****时可自动读入