文档介绍：优化算法、智能算法、智能控制技术的特色和应用
在成立了以频域法为主的经典控制理论的基础上， 智能控制技术逐渐发展。 随 着信息技术的进步新方法和新技术进入工程化、产品化阶段。这对自动控制理论技 术提出了新的挑战，促也有人称之为“软计算”。是人们受生物界的启示，依据其原理，模拟求 解的算法。
智能计算的思想：利用仿生原理进行设计 （ 包含设计算法 ） 。常用的智能算法： 1）人 工
神经网络算法、 2）遗传算法、 3） 模拟退火算法、 4）群集智能算法。其应用领域 有：神
经元和局部电路建模 系统神经生物学和神经建模、进化计算、模式辨别、信 息检索、生物
信息学、语音、图像办理、自然语言理解 智能控制技术的特色和应用 在成立了以频域
法为主的经典控制理论的基础上，智能控制技术逐渐发展。控制技 术第一在工业生产中获取
了宽泛的应用智能控制与传统控制对比，在理论法、应用 领域、性能指标等而存在显然的小
同，主要表此刻 :1 ）在应用领域上，传统控制着 重解决不太复杂的过程控制和大系统的控
制问题 ; 而智能控制主要解决高度非线性、
小确立性和复杂系统控制问题 ;2
）在理论方法
上，传统控制理论往常采纳定量力法
进行办理，而智能控制系统大多采纳符号加工的力法;
传统控制往常捕捉精准知识，
而智能控制往常是学****累积的精准知识
; 传统控制往常是用数学模型来描绘系统，
而 智能控
制系统则是经过经验、规则用符号来描绘系统
;3 ）在性能指标方面，传统控
制有严格的性
能指标，智能控制没有一致的性能指标，而主要关注其目的和行为是
否达到。
智能控制技术的主要方法有模糊控制、鉴于知识的专家控制、神经网络控制和集成
智能控制
等 模糊控制 是用机器模拟人对系统的控制，就是在被控对象的模糊模型的基础上运用
模糊
控制器近似推理等手段，实现系统控制
与传统控制对比，模糊推理不需要精准的数学模型，其设计主要成立在有关数
据与规
则的基础之上，所以适于解决非线性系统的控制问题。而模糊控制的鲁棒性
好、自适应性
强，合用于时变、时滞系统。
专家控制 是将专家系统的理论技术与控制理论技术相联合，仿效专家的经验，实现
对系统
控制的一种智能控制。
专家控制主要依照知识表示技术确立问题的求解门路， 采纳知识推理的各样方 法求解
问题及制定决议。所以他们获取专家知识，并将知识结构成可用的形式就成 为研制专家系统
的主要“瓶颈”之一 ; 另一方面，专家控制系统是一个动向系统，因 此他们在控制过程中自
动史新和扩大知识，并知足及时控制的迅速正确性需求是非 常困难的。以当前的稳固性剖析
方法很难接用于专家控制系统。
神经网络控制： 神经网络模拟人脑神经元的活动，利用神经元之问的联络与权值的 散布来
表示特定的信