文档介绍：万方数据
基于图像分割的改进变换立体匹配算法王书侠豕康辉文章编号：—摘要：针对传统变换立体匹配算法精度低，提出基于图像分割的改进变换立体匹配算法．将变换窗口中心像素的灰度值用其邻域像素灰度值的中值代替，从而减少噪声对匹配精度的影响，增应用较为广泛．其中：∥表示网格点的坐标；�表示在点∥的颜色部分；亿，�为带宽；�3Ｊ��本文实验采用�����大学数据库提供的����枷瘢����，��，分割阈值��，对图像分割后的结果见图��图像分割���变换是以像素灰度的相对值作为变换结果，变换过程简单，对亮度变化有较高的鲁棒性．用�高师理科学刊第�卷图�����纪枷��指詈笸枷�万方数据
昌�肭库撑手茫阂粁��屯：��印㈤以训�硖瓴����一�������琽��磊����琘�：��畂眚��，�，，��，�，��硬罴扑愎����琘，���������瑈�瑂砟�ひ籨，��其中：跚�，�为左图中�，�点的���变换码；跚��，�为右图中与左图�，�点相对应的视差�砌�，�琩�∑∑��琂，�其中：���为左视差图中�愦Φ氖硬钪担籨，�一���，��S沂硬钔贾杏隤点相对应的点处的视差矩形窗口内中心像素�幕叶戎礽��鞑慰迹���小于，��俏�，大于或等于，��俏�，将其余像素�幕叶戎担��与��依次进行比较，若其中：���琘�V行南袼氐愕腃���浠宦耄唬�蛂分别表示窗口宽度和高度的一半；�，�和��琘�分别为中心像素点的坐标和灰度值；���琘�����琘��愕幕叶戎担籵为位串联符．由式����穢��η柯旰疿函亡兰≥霄：——用其邻域像素灰度值的中值进行替捌���兄档那笕」�碳��．为�腃���浠宦耄籆�，�琩��个比特串对应位不同的个数和，该和越小，说明两点越匹配．获得值，总匹配代价最小的那个值所对应的视差索引号即为左图�，�点的视差．最后再按位连接．���变换定义可以得到左、右��嫉腃���浠宦耄�为了减少噪声对匹配质量的影响，提高算法的抗干扰性，本文将���变换窗口中心像素的灰度值图�兄导扑闶疽馔�当�U��保�苯尤�作为中心像素的值，当�皇钦��保�捎盟纳嵛迦巳≌��萌≌�蟮�值代替中心像素的值．对于传统方法，如果中心像素受到噪声的干扰，则像素之间的比较结果可能会发生变化．而在此方法中，由于将���变换窗口中心像素的灰度值用其邻域像素灰度值的中值代替，当受到噪声影响时，变换结果不会变化．初始视差计算在���变换的基础上，利用����嗬胂嗨菩圆舛鹊玫狡ヅ浯�郏�涠ㄒ�匹配代价后，再通过窗口聚合匹配代价进而计算总匹配代价，公式为其中：��瑉分别为聚合窗口宽度和高度的一半．在视差搜索范围内，经过计算得到所有的总匹配代价��视差细化本文算法与传统算法相比，提高了匹配的精确度，但在得到的视差图中依然存在很多异常值，导致匹配精度的降低．为了能够进一步提高准确率，本文对初始视差图进行了细化．对左视差图��械牡鉖，采取左右一致性检验，检验依据为值；瓯为阈值，如果此两点处的视差值之间的差距大于阈值，就把该点判为异常值，反之，为正常值．异常值分为�郑�次笃ヅ涞愫驼诘驳悖�笃ヅ涞闶侵钙ヅ浯砦蟮牡悖�诘驳闶墙鲈谝环�贾写嬖�的点．设�闶羌觳獬隼吹恼诘睬�蛑腥我庖桓鱿袼氐悖�鉖�偷鉖，分别是向左和向右的第一个得到正��第��王书侠，等：基于图像分割的改进���变换立体匹配算法��一��籲万