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ASCII 模式
地功能代数据数数据 LRC 高字 LRC 低字
: 数据 1 ... 回车换行
址码量 n 节节
RTU 模式
地址功能代数据数数据1 ... 数据 n CRC 高字 CRC 低字码量节节
所选的 ASCII 或 RTU 方式仅适用于标准的 Modbus 网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每
一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
在其它网络上（象 MAP 和 Modbus Plus）Modbus 消息被转成与串行传输无关的帧。
1、ASCII 模式
当控制器设为在 Modbus 网络上以 ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个 8Bit
字节都作为两个 ASCII 字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到 1 秒而不产生错误。
代码系统
• 十六进制，ASCII 字符 0...9，A...F
• 消息中的每个 ASCII 字符都是一个十六进制字符组成
每个字节的位
• 1 个起始位
• 7 个数据位，最小的有效位先发送
• 1 个奇偶校验位，无校验则无
• 1 个停止位（有校验时），2 个 Bit（无校验时）
错误检测域
• LRC(纵向冗长检测)
2、RTU 模式
当控制器设为在 Modbus 网络上以 RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个 8Bit 字节包含两
个 4Bit 的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比 ASCII 方式传送更多的数据。
代码系统
• 8 位二进制，十六进制数 0...9，A...F
• 消息中的每个 8 位域都是一个两个十六进制字符组成
每个字节的位
• 1 个起始位
• 8 个数据位，最小的有效位先发送
• 1 个奇偶校验位，无校验则无
• 1 个停止位（有校验时），2 个 Bit（无校验时）
错误检测域• CRC(循环冗长检测)
三、Modbus 消息帧
两种传输模式中（ASCII 或 RTU），传输设备以将 Modbus 消息转为有起点和终点的帧，这就允许接收
的设备在消息起始处开始工作，读地址分配信息，判断哪一个设备被选中（广播方式则传给所有设备），
判知何时信息已完成。部分的消息也能侦测到并且错误能设置为返回结果。
1、ASCII 帧
使用 ASCII 模式，消息以冒号（: