文档介绍：专业学位硕士学位论文装载机工作装置的结构类型综合与优化 The Structural Synthesis and Optimization ofWorking Mechanism ofLoaders 学号: 三!!鳢Q1 5 大连理工大学 Dalian University ofTechnology IIIM Y241 4960 本文由国家自然基金项目“基于机构输出谐波特征参数进行空间连杆机构尺度综合的研究" (项目编号:51 175056)资助完成,特此感谢! 大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用内容和致谢的地方外, 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果,也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目: 苤塾垫王笠苤量鲍缱塑差型绽佥鱼垡焦作者签名: 每避坠日期:掣年上月L日大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要机构学的主要任务是完成机构创新设计,机构的创新设计首先要解决的问题是机构的方案创新设计。机构再生设计是对现存机构进行分析再创造的过程,为机构方案创新设计提供了一条思路。再生设计的关键在于机构的类型综合,运动链的结构类型综合为其提供了理论基础。因此,利用运动链结构类型综合的理论,基于再生设计的思想进行机构方案创新设计是可行且具有实际意义的。机构的优化设计是方案创新设计的一部分,采用现代的优化方法进行优化设计很有必要。装载机是现代工程建设中使用最为广泛的一种工程机械,以往,装载机工作装置的设计比较依赖于设计者的经验。工作装置仍具有开发潜力。鉴于以上两点,本文完成了以下内容: 首先,分析了工作装置的工作性能指标和机构设计要求,通过对典型的六杆5Fujt,杆工作装置的分析,归纳了工作装置的拓扑设计要求;利用运动链结构类型综合的理论, 对六杆和八杆工作装置进行了机构类型综合,结合工作性能和机构设计要求进行分析比较,得到了一些综合性能较好的新的机构类型,为装载机工作装置的选型提供了参考。其次,以一种八杆工作装置为分析模型,着重考虑其动力性指标,确定基本设计参数,以工作装置的最大传力比为目标函数,以平移性等其他工作性能指标及干涉性等结构设计要求为约束条件,建立了优化设计的数学模型。最后,基于MATLAB优化设计工具中的遗传算法,对所建立的数学模型进行了求解,得到了能使装载机获得最大掘起力的工作装置设计方案,验证了数学建模及优化算法的可行性。本文对装载机工作装置的再生设计及最优化设计的方法具有通用性,可推广到其他机构的创新设计。优化数学模型的建立和求解具有一般性,为其他形式的装载机工作装置的优化设计提供了参考。关键词:机构学;机构类型综合;装载机;工作装置;优化设计奎垄里三奎堂童些兰篁堡主堂篁笙窭 The Structural Synthesis andOptimization ofWorking Mechanism of Loaders Abstract It,sthe main task ofmechanisms plete mechanism designs·l he Drimary consideration of innovation design of mechanisms isthe creative design of mechanism design is arecreation process based on the analysis of existing provides away of creative design ofmechanism key of regeneration design isthetype synthesis synthesis ofkinematic chains provides atheoretical basis tothetypesynthesis ,creative design of mechanism schemes based on regeneration design using the theory ofthesynthesis of kinematic chains isfeasible of mechanisms ispart of the innovation design ofmechanism