文档介绍：. 2HB3525D 细分驱动器■ 2H 2HB3525D 细分驱动器器 2HB3525 是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器, 驱动电压 DC 12- 36V, 采用单电源供电。适配电流在 以下,外径 57 mm 以下各种型号的两相混合式步进电机。?设有 4 档等角度恒力矩细分?双极恒流驱动?光电隔离信号输入/ 输出?驱动电流最大 连续可调, ?单电源输入,电压范围: DC 12- 36V ?体积小( 2); 净重 驱动器接线示意图采用侧面安装,散热效果较好指示灯功能说明标记符号功能注释绿灯电源指示灯驱动器通电时,绿色指示灯亮,系统工作正常。. 2HB3525 拨码设定细分设定拨码开关示意图动态电流设定细分倍数步数/圈( / 整步) SW1 SW2 1 200 步/圈 ON ON 2 400 步/圈 OFF ON 4 800 步/圈 ON OFF 8 1600 步/圈 OFF OFF 引脚功能说明标记符号功能注释+ 输入信号光电隔离正端接+5V 供电电源+5V-+24V 均可驱动, 高于+5V 需接限流电阻。 PU 步进脉冲信号下降沿有效, 每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻 220 Ω,要求:低电平 0- ,高电平 4- 5V ,脉冲宽度> us。 DR 方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻 220Ω,要求:低电平 0 - ,高电平 4- 5V, 脉冲宽度> us。 MF 电机释放信号有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作, 电机处于自由状态。+V 电源正极 DC 12~ 36V -V 电源负极+A、-A 电机接线+B、-B▲注意: ?不要将电源接反,输入电压不要超过 DC 36V。?输入控制信号电平为 5V ,当高于 5V 时需要接限流电阻。?此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法,请根据实际情况正确选择。?驱动器通电时绿色指示灯 POWER 亮。 . 2HB404D 细分驱动器特点?高性能、低价格?设有 15 档等角度恒力矩细分,最高分辨率 12800 步/ 转,使运转平滑,分辨率提高?采用独特的控制电路,有效的降低了噪音,增加了转动平稳性?最高反应频率可达 20Kpps ?步进脉冲停止超过 100ms 时,线圈电流自动减半,减小了许多场合的电机过热?双极恒流斩波方式,使得相同的电机可以输出更大的速度和功率?光电隔离信号输入/ 输出?驱动电流从 A/ 相到 4 A/ 相分 16 档可调?可以驱动任何 相电流以下二相混合式步进电机?单电源输入,电压范围: DC18-40V 典型应用医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机,激光内雕机简述 2HB404D 为一款等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压直流 18V~40V ,适配电流在 A 以下、外径 42,57,86mm 的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路, 此电路可以使电机低速运行平稳, 几乎没有震动和噪音, 电机在高速时力矩大,定位精度最高可达 12800 步/ 转。电器规格说明最小值典型值最大值供电电压( VDC ) 18 24 40 正常工作输出电流( A) -4 逻辑输入电流( mA) 15 步进脉冲相应频率( KHZ )-- 20 脉冲低电平时间( uS) -- 电流设定 1. STOP/Im 为保持状态输出电流设置电位器, 可设置为正常输出电流的 20%~80% (顺时针增大,逆时针减小) . 细分设定 1 、细分设定 SW3 SW4 SW5 SW6 脉冲数/转 ON ON ON ON 200 ON ON ON OFF 400 ON ON OFF ON 800 ON ON OFF OFF 1600 ON OFF ON ON 3200 ON OFF ON OFF 6400 ON OFF OFF ON 12800 ON OFF OFF OFF 25600 OFF ON ON ON 600 OFF ON ON OFF 1200 OFF ON OFF ON 1800 OFF ON OFF OFF 3600 OFF OFF ON ON 1000 OFF OFF ON OFF 2000 OFF OFF OFF ON 4000 OFF OFF OFF OFF 8000 驱动器接线示意图. 输入信号波形时序图引脚灯功能说明 1 、功率端第1 位( AC1 ) 电源输入: 18-40VDC 第2 位( AC2 ) 第3 位( A+ )A 相电机绕组第4 位( A-)A 相电机绕组第5 位( B+)B 相电机绕组第6 位( B-)B 相电机绕组 2 、控制端第1 位( EN- )