文档介绍：制造业自动化
用用用主主控控单单元元直直接接控控制制步步进进电电机机的的研研究究
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应用技术
杨家强,何国金,邓劲莲
( )
广西大学机械工程学院,广西南宁!"###$
摘要* 提出了一种用)*+ 直接控制步进电机的方法,设计了)*+ 脉冲环形分配软件和可
控脉冲信号发生器, 用以控制步进电机的变速。同时给出了一个实例来验证这种方法。
关键词* )*+;控制;步进电机;可控;脉冲信号发生器
中图分类号:4)#’. 文献标识码:5 文章编号:%""& $ "%.6 7#""% 8". $ ""!" $ "6
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!"" 步的程序只需"/ #!10 的扫描时间,所以晶体管
# 前言
输出型的)*+ 普通输出口的响应速度可达数千赫
步进电机是将脉冲电信号转换为相应角位移的兹。故可以用来控制低速和中速旋转的步进电机。
一种控制电机。步进电机的控制电路主要由可变频而且它的高速计数器的计数速度最大为%""2+)3,
率的脉冲信号源、环型脉冲分配器和功率放大器组可以满足高速记录运转脉冲数的需要。
成。这些电路通常都是专用的。(" 年代以来,随着另外)*+ 编程和调试方便,可用它的移位寄存
)*+ 的发展,出现了采用)*+ 主控单元配上位置控器按照步进电机的不同工作方式来设计脉冲的环形
制单元来控制步进电机的方法。使步进电机的控制分配程序,用它的高速计数器的比较和相等输出功
装置进一步通用化。但目前与)*+ 配套的位置控制能来设计步进电机不同转速的控制程序,所以对一
单元比较复杂,价格较昂贵,甚至比主控单元还要贵些要求低速、中速旋转的步进电机控制系统,用高性
得多。能否用)*+ 主控单元直接控制步进电机呢。能的)*+ 主控单元和对应的软件编程,直接控制步
对此问题我们进行了研究,现介绍如下。进电机是可行的。
% &’( 直接控制步进电机可能性) 应解决的技术问题
近年来,由于电力电子技术和微电子技术的飞要实现用)*+ 主