文档介绍：...wd...
...wd...

1
2
3
...wd...
...wd...
...wd...
减速1
带传动
齿轮传动
蜗杆传动
减速2
带传动
齿轮传动
蜗杆传动
减速3
带传动
齿轮传动
蜗杆传动
送料夹持器间歇往复移动
凸轮机构
连杆机构
凸轮+连杆机构
定位杆的间歇往复移动
凸轮机构
连杆机构
凸轮+连杆机构
固定机构的间歇往复移动
凸轮机构
连杆机构
凸轮+连杆机构
搬弯滚子支架的间歇往复回转运动
凸轮机构
齿轮摆杆机构
凸轮机构+连杆机构+链传动机构
二、执行机构的选择与比拟
1送料定位机构的选择与比拟
方案一：
用一自锁式夹持器作间歇往复直线运动实现送料。，夹持器由机构件4-5-5’组成，夹持器由凸轮机构1通过摆动导杆2驱动作间歇往复直线运动，当夹持器向左运动时，由推爪5和5’在卷料7上打滑，从而实现单向送料。

方案二：
机构4的送料方式和方案一一样，夹持器是由原动件1的转动，带动摆杆2左右摆动。从而实现了机构4将料5送到位后即返回。
...wd...
...wd...
...wd...

通过方案一和方案二的比拟，都实现了单向送料。可方案一与方案二相比。方案一可以再送完料以后能有间歇运动。而方案二没有间歇运动。选择方案一更为好。
2切槽夹紧机构选择与比拟
方案一：
，滚轮3在凸轮2的旋转上下移动，从而滚轮3带动杆4上下移动。5是回位弹簧。6是‘V’型块，有定位和夹紧工能为一体。

方案二：
，定位和夹紧分开。块6是定位块，由凸轮和连杆组合上下移动实现定位。‘V’型块4的上下移动实现夹紧。

通过方案一和方案二的比拟，方案一的定位和夹紧为一体，更为简单，用的机构少，经济节约。同时又能够满足定位和夹紧需要。
3搬弯机构的选择与比拟
方案一：
通过杆1的旋转使得杆3的摆动，从而由杆4传动到圆轮5的旋转。从而带动搬弯装置进展搬弯。

方案二：
原动件5的摆动让轮1的旋转，从而带动搬弯机构进展搬弯。

方案二的摆动***有卡死的现象，方案一就可有效防止这样的现象。从两种方案中选择方案二比拟优秀。
...wd...
...wd...
...wd...
三、原动机构的选择
原动机的选择
根据设计的要求可知，锁梁一般是大批量生产；从能源方面看，工厂的电源能有效地保证并充足，且有降低生产本钱，便于操作，工件可靠，维修方便，应尽量选用电力驱动。从对环境影响来看，电力驱动方式所产生的污染较小，可选择电动机。从经济方面来看，电动机应满足一定的功率，防止功率过大造成浪费，过小负荷过大，使生产率达不到要求致使浪费时间。所以为了满足上诉要求，选择电压为380V转速900转/分的交流电动机最为适宜。
传动机构的选择
传动机构的选择与比拟
机械