文档介绍：直流电机调速系统特性的仿真研究
目录
设计任务书 3
概述 3
3
4
simulink 框图 5
元件参数设置 7
7
同步六脉冲触发器 7
三相全控桥整流电路 8二90。时整流器输出电压
图4-19 a-90o时整流器输出电压平均值
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
《自动控制系统》课程设计任务书
专业自动化 班级 姓名
设计题目:直流电动机开环调速系统设计与仿真
一、 设计实验条件
地 点：实验室
实验设备：PC机
二、 设计任务
直流电动机的额定数据为220V, 136A, 1460r/min, 4极,Ra=,
GD 设计时间：7月13日〜7月24日
设计时间安排：
= ；励磁电压为220V,
电路。平波电抗器Lp=200mH。
设计要求：设计并仿真该晶闸管-电动机（V-M）开环调速系统。观察电动
机在全压起动和起动后加额定负载时电动机的转速、转矩和电流变化。
三、设计说明书的内容
1、 设计题目与设计任务（设计任务书）
2、 前言（绪论）（设计的目的、意义等）
3、 主体设计部分
4、 参考文献
5、 结束语
!1!
、设计时间与设计时间安排
④电枢电流
图4-20 a=90°时电枢电流
°0
2
1
2
4
6
8 10 12 14 16 18 20
t/s
Te/(N*m)
图5-1降压调速机械特性
控制角
1500
1000
500
0
-500
5
10
15
Uct/V
E
-10000
图5-3控制电压与转速关系曲线
系统采用降低电枢电压调速方法，用晶闸管可控整流器实现，通过改变控制
角0(的大小，使直流电动机电枢电压改变，达到降压调速的目的。改变控制角以
使输出整流电压平均值从最大值降到最小值，a从0°到90°变化，对以为
0° ,30° ,60° ,90°时进行仿真，可以得出：降压调速的机械特性是几条斜率相同的
平行直线，随着整流输出电压的降低，直线下移。
当以二0°时，整流电压平均值约为220V,在额定转矩TI=Tn=171(N*m),电
枢电流la二In二136A时，对应额定转速约为1460r/min ；
当c(二30°时，,在额定转矩TI二Tn二171(N*m),
电枢电流la二In=136A时，对应额定转速约为1236r/min ；
当c(二60°时，整流电压平均值约为110V,在额定转矩TI=Tn=171(N*m).
电枢电流la=In=136A时，对应额定转速约为622r/min ；
当ex二90°时，整流电压平均值约为0 V,在额定转矩TI=Tn=171(N*m).
电枢电流la二In二136A时，对应额定转速约为-218r/min,此时电机反转。
经过对比分析可以得出：随着控制角以的增大，整流电压平均值降低，电机
转速降低，其中以二90°时，整流电压平均值为0V,电机在额定负载Tn = 171(N*m)-
作用下以-218r/min的速度反转。由于所加负载始终为额定负载TI二Tn二171(N*m)
恒定，*la,所以电枢电流la二In二136A,即在额定负载下，电枢电流
la与转速n无关。当电源电压为不同值时，机械特性的斜率都与固有机械特性的
斜率相等，特性较硬，当降低电源电压在低速下运行时，转速随负载变化的幅度
较小，与电枢回路串电阻调速方法比较，转速的稳定性要好得多。
参考文献
金海明，