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所谓自动控制，指的是在没有人直接参与的情况下，利用控制器自动调节和控制机器设备或生产过程
(统称为被控对象)的工作状态、使之保持不变或按预定规律变化的一种技术。自动控制理数，由最小相位传
递函数所描述的系统〔或单元〕称为最小相位系统
反之，但凡在【S】右半部有零点或极点的传递函数称为非最小相位传递函数，由非最小
相位传递函数所描述的系统称为非最小相位传递系统
第五章
系统综合简单地说就是系统构造，其任务是寻求满足设计指标要求的控制规律和能提供这种规律
的元件，以便在理论上构造出一个在物理上能实现的控制系统。
系统校正指的是系统的修正，其任务是在已定的系统根本组成构造(称为不可变局部或固有局部)的根底上，
通过调整构造参数或以*种方式参加一些新元件(即校正元件)来改变系统的参数或构造，使修正后的系统符合设计指标要求。
通常把系统综合与系统校正合并称为系统的综合与校正
系统综合与系统校正的过程是一个不断完善、逐步逼近的过程，其最终目的是构造一个符合给
定设计指标要求的控制系统。
系统设计指标：在进展系统综合时，首先要对系统稳定性、响应速度、稳态精度等品质特性提
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出量化指标要求，这些具体的量化指标要求是系统设计的依据和技术约束条件，称为设计指标。
系统设计过程大致如下几步骤：
~由于系统的根本构造是根据对控制系统的功能要求构思出来的，不管是否满
足设计指标要求，它所包含的元件一般是为完成控制任务所必不可少的，所以通常把根本构造称为系统的不可变局部或固有局部。不可变局部是一个未经校正的系统，所以又称为未校正系统。因不可变局部决定着系统的类型和开环增益，而系统类型和开环增益又决定着系统的静态特性(即稳态精度)，所以通常把不可变局部的设计称为静态设计，有关的计算称为静态计算。
~一般来说，由静态设计确定的不可变局部只是系统的一个雏形，其技术性
能是不能满足设计指标要求的，因此必须对其进展改造，使其缺乏得到补偿和校正。补偿校正的方法一是调整原有构造参数，二是引进补偿装置(即校正装置)。
系统校正的任务一是选择校正方式，二是选择校正装置。
2)校正方式常用的系统校正方式有三种，即串联校正、反应(并联)校正和顺馈(前馈)校正。串联校正是把校正装置串接在系统前向通路中的一种校正方式,，反应(并联)校正是
把校正装置并联置于主反应回路内部、形成局部反应校正回路的一种校正方式，顺馈(前馈)校正是在主反应回路之外，在给定信号(控制信号)与主反应信号引出点之前，顺着前向通路方向引入校正装置，形成另一开环控制通路的一种校正方式。
5)选择校正装置的方法有两种，一是分析法，二是综合法。
分析法。是一种试探法。具体做法是：首先根据给定的设计指标和系统不可变局部的特性凭分析和经历选取一种校正装置，并按*种校正方式把它参加到系统中去，然后计算校正后系统的性能参数并与设计指标进展比照，假设校正后系统的性能参数不满足设计指标要求，则须重选校正装置并重新计算。如法炮制，反复试探，直到校正后系统的性能指标到达设计指标为止。综合法。是确定校正装置的另一种常用方法。在第4章曾指出，在系统开环传递