文档介绍：-
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工程实训
报告
题 目：
基于单片机的直流
电机调速系统
班 级：
电信13-2班 之改变。
3、定频调宽法：保持周期T(或频率)不变，同时改变t1和t。
1和2方法在调速时改变了控制脉冲的周期或频率，当控制脉冲的频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，因而不适宜，用定频调宽法来改变占空比从而改变直流电动机电枢两端电压。
控制程序的设计
软件采用定时中断进展设计。当单片机上电后，系统进入准备状态。当按动按钮后执行相应的程序，。根据加、减速按钮，，从而可以控制上下电平的延时时间，进而控制电压的大小来决定直流电机的转速。
二 系统硬件电路的设计
系统总体设计框图及单片机系统的设计
本系统采用STC89C51控制输出数据，由单片机IO口产生PWM信号，送到直流电机，直流电机通过测速电路将实时转速送回单片机，进展转速显示，从而实现对电机速度和转向的控制，到达直流电机调速的目的。
具体使用器件如下：
1)9*15万用板 2) 51单片机 3)40脚IC座 4)1602液晶 5)16p母座
6) 16p排针 7) 10k电阻*38) 1k电阻*59) 3v直流电机 10) 磁铁*2
11) 塑料管 12) 3144霍尔传感器 13) 4148二极管*414) 8050三极管*4
15) 8550三极管*2 16) 103排阻 17) 104独石电容 18) 10uf电解电容
19〕30pf瓷片电容*220) 12M晶振 21) 按键*622) 自锁开关
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23) DC电源插口 24) 导线假设干 25) 焊锡假设干 26) USB电源线
所以，直流电机调速系统总体设计框图如下所示：
图2-1系统总体设计图
STC89C51单片机
STC89C51单片机由CPU和8个部件组成，它们都通过片单一总线连接，其根本构造依然是通用CPU加上外围芯片的构造模式，但在功能单元的控制上采用了特殊功能存放器的集中控制方法。
中央处理器CPU：它是单片机的核心，完成运算和控制功能。
部数据存储器：STC89C51芯片中共有256个RAM单元，能作为存储器使用的只是前128个单元，其地址为00H—7FH。通常说的部数据存储器就是指这前128个单元，简称部RAM。
部程序存储器：STC89C51芯片部共有4K个单元，用于存储程序、原始数据或表格，简称部ROM。
定时器：STC89C51片有2个16位的定时器，用来实现定时或者计数功能，并且以其定时或计数结果对计算机进展控制。
中断控制系统：该芯片共有5个中断源，即外部中断2个，定时/计数中断2个和串行中断1个。
其根本组成如下列图所示:
图2-2 单片机的组成
STC89C51单片机引脚图及其功能
图2-3 单片机引脚图
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VCC：供电电压。
GND：接地。
P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进展校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。
P1口：P1口是一个部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。
P2口：P2口为一个部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写"1〞时，其管脚被部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进展存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址"1〞时，它利用部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进展读写时，P2口输出其特殊功能存放器的容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。
P3口：P3口管脚是8个带部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入"1