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轨道交通智能巡检系统
李晓王云帆
（沈阳地铁集团有限公司辽宁沈阳 110000）

摘要：本文介绍了轨道交通智能巡检系统的整体架构、巡检机器人各部分功能、巡检系统的软件平台架构及块拥有宽广的频率范围，-1000MHZ的范围内都有
随着社会的发展，智能化肯定会深入到大众的日常出行，深很好的表现。
入到地铁的每一个环节。
2 巡检系统的整体架构传感器是数字式环境光传感器，测量不同环境下光的
巡检机器人外部的环境传感器通过自身的Arduino控制强度，单位是lx。它的测量精度高，量程较广，探测范围从
器接入，，巡 0lx到120klx，。在设计方面，本传感器
采用Filtron技术，此技术使传感器对环境光谱感光度接近
到Arduino控制器中，并由Arduino控制器驱动走行电机来进人眼。
行移动。
摄像头，拾音器，声级计（又称分贝计，噪音计）是最基本的噪声测量仪
站服务器进行交互。器，能够模拟人耳对声波速度的时间特性来测量周围环境声
整个地铁隧道区间智能巡检系统包括以下三个部分：音的大小，用分贝值的大小表达声音大小的程度。
：负责采集地铁内的各种数据和图像
影像。此款红外二氧化碳传感器，有效量程可达0-5000ppm。
：负责分析机器人采集到的各传感器利用非色散红外原理对空气中存在的CO2进行探测，
种数据，进行各种异常报警的输出。分析机器人采集的图像