文档介绍：3-1 双机通信
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项目引入
在多机控制系统中，双机通信是常见的应用形式。
对讲机
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课堂任务：
组装AT89C51单片机控制一用于定义串行口的操作模式, 两个选择位对应 4 种模式。
SM2：多机通信时的接收允许标志位。
在模式 2 和 3 中, 若SM2 = 1, 且接收到的第 9 位数据（RB8）是 0, 则接收中断标志（RI）不会被激活。在模式1中, 若SM2=1 且没有接收到有效的停止位, 则 RI不会被激活。 在模式 0 中, SM2 必须是 0。
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串行口操作模式选择
SM0 SM1
模式
功 能
波 特 率
0 0
0 1
1 0
1 1
0
1
2
3
同步移位寄存器
8位UART
9位UART
9位UART
fOSC/12
可变
fOSC/64 或 fOSC/32
可变
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REN：串行接收允许位。由软件置位或清零，‘1’ ：允许接收；’0’：禁止接收。
TB8：在方式2或方式3中，是将要发送的第九位数据，由软件置位或清零，它可作为数据奇偶校验位，也可在多机通信中作为地址帧或数据帧的标志位使用。
RB8：在方式2或方式3中，是己接收到的第九位数据，可作为奇偶校验位。在多机通信中也可作为地址帧或数据帧的标志位。在方式1中，若SM2=0，则RB8是接收到的停止位。在方式0中，该位没有用。
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特殊功能寄存器PCON中, 只有一位（最高位）SMOD与串行口的工作有关, 该位是串行口波特率系数的控制位: SMOD=1 时, 波特率加倍, 否则不加倍。
PCON的地址为 87H, 不可位寻址, 因此初始化时需要字节传送。
3、电源控制寄存器PCON
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（1） 方式 0 输出状态。
图 外接移位寄存器输出
串行口的工作方式
1、方式 0
同步移位寄存器，RXD 输入输出，先低位后高位，TXD输出移位时钟。
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（2） 方式 0 输入状态。
外接移位寄存器输入
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10位异步通信接口。数据位由 (RXD)端接收, (TXD)端发送。波特率是可变的, 它取决于定时器 T1 的溢出速率及SMOD的状态。
一位起始位0, 8位数据位（低位在前）和一位停止位1。
（1）方式1 发送过程。 用软件清除 TI后, CPU执行任何一条以 SBUF为目标寄存器的指令, 就启动发送过程。数据由 TXD引脚输出, 此时的发送移位脉冲是由定时器 /计数器 T1 送来的溢出信号经过 16 或 32 分频而取得的。一帧信号发送完时, 将置位发送中断标志TI=1, 向CPU申请中断, 完成一次发送过程。
2、方式1
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(2）方式1 接收过程。
用软件清除 RI后, 当允许接收位 REN被置位 1 时, 接收器以选定波特率的 16 倍的速率采样 RXD引脚上的电平, 即在一个数据位期间有 16 个检测脉冲, 并在第 7、 8、9 个脉冲期间采样接收信号, 然后用三中取二的原则确定检测值, 以抑制干扰。 并且采样是在每个数据位的中间, 避免了信号边沿的波形失真造成的采样错误。当检测到有从“1”到“0”的负跳变时, 则启动接收过程, 在接收移位脉冲的控制下, 接收完一帧信息。 当最后一次移位脉冲产生时能满足下列两个条件:
① RI=0;
② 接收到的停止位为 1 或 SM2=0。
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和方式3。
串行口工作于方式2 和方式3 时, 被定义为 9 位异步通信接口。 它们的每帧数据结构是 11 位的: 最低位是起始位（0）, 其后是 8 位数据位（低位在先）, 第 10 位是用户定义位（SCON中的 TB8或 RB8）, 最后一位是停止位（1）。方式2 和方式3 工作原理相似, 唯一的差别是方式2 的波特率是固定的, 即为 fＯＳＣ / 32或 fOSC / 64; 而方式3的波特率是可变的, 与定时器 T1的溢出率有关。
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波特率
串行口每秒钟发送或接收的数据位数称为波特率。 假设发送一位数据所需时间为T, 则波特率为 1/T。
(1) 模式 0 的波特率等于单片机晶振频率的 1/12, 即每个机器周期接收或发送一位数据。