文档介绍：.
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单片机课程设计报告
题目：单片机直流电机调速系统
院〔系
专业
年级
姓名 学号
指导教师
年月日
电子信息工程专业09级学生单片机原理课程设计任务书
课程设计题目
十、单片机直流电机调速系统
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四、总原理图及元器件清单
图2
元件序号
名称
型号
数量
1
单片机
AT89C51
1
2
二极管
1N4003
4
3
电阻
3
4
直流电机
MOTOR-ENCODER
1
5
电机驱动芯片
L298
1
6
排阻
RESPACK-8
1
7
开关
5
五、软件部分
直流电机PWM调制控制系统具有加速、减速、正转、反转、停止控制功能。操作开关通过中断控制直流电机的加速、减速、正转、反转、停止控制功能。振荡、时钟电路和复位电路由80C51单片机内部给出。
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主体电路：即直流电机PWM控制模块。这部分电路主要由80C51单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转,并且可以调整电机的转速,还可以方便的读出电机转速的大小和了解电机的转向,能够很方便的实现电机的智能控制。其间,还包括直流电机的直接清零、启动〔置数、暂停、连续功能。其间是通过80C51单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成：设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。设计控制部分：主要由80C51单片机的外部中断扩展电路组成。
六、调试与分析
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启动目标系统,按正转,然后接加速开关,我们观察到电机开始运转,每按一次加速,电机的速度都要增加,此时如果按减速,则电机的转速慢慢地减小。同样按反转转键也看到同样的结果,当按停止键时,电机慢慢停下来。,,。
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七、总结与心得
经过2个星期的课程设计,学到了很多有用的东西,让我对单片机和程序设计都有了新的理解。
首先,对单片机的工作原理和具体的功能实现有了一个更高的认识。对于硬件电路,以前只是大概了解,实验后对单片机的各个端口,寄存器都有了一个比较系统的认识。其次,学会了程序编写。程序编写对于以后的学****都会有很大的帮助。另外,程序编写还可以帮助理解单片机的硬件电路工作原理,一举两得。最后,学****单片机实验不仅是学会其电路的工作原理和程序编写,更要学会一种学****的方法。对待以后的课程,要有一种细心的态度。
这次实验留给我印象最深的是要设计一个成功的电路,必须要有扎实的理论基础,还要有坚持不懈的精神。设计过程,好比是我们人类成长的历程,常有一些不如意,但毕竟这是第一次做,难免会遇到各种各样的问题。在设计的过程中发现了自己的不足之处,这是对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固。
八、致谢
这次毕业设计,凝结了很多人的心血,在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助,我将无法顺利完成这次设计。
首先,作为一个本科生的毕业设计,由于经验的匮乏,难免有许多考虑不周全的地方,如果没有导师的督促指导,想要完成这个设计是难以想象的。因此,感谢老师的耐心细致指导。其次,学校在这方面也给我们提供了很大的支持和帮助,每个设计小组配有专门的指导老师,帮助我们能顺利完成整个设计。最后,还要感谢同学四年来对我的关心与支持,感谢各位老师在学****期间对我的严格要求。同时也要感谢身边朋友的热心帮助,没有你们的关心与支持,我不可能这么快完成我的毕业设计！这几个月的岁月是我学生生涯中最有价值的一段时光,也将会成为我以后永远的美好的回忆。
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九、参考文献
[1]杨永辉．现代电子技术[J] ．
[2]何立民．单片机与嵌入式系统应用[J]． 基于HCS12的小车智能控制系统设计．2007
[3]方建军．何广平．智能机器人[M]．北京：化学工业出版社．2004
[4]张立．电子世界[J]．电动小车的循迹． 2004
[5]滕志军．今日电子[J]．基于超声波检测的倒车雷达设计．2006
[6]徐科军．传感器与检测技术[M]．北京：电子工业出版社,2007
[7]潘新民．王燕芳．微型计算机控制技术实用教程[M]．
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