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机器人培训
第一天
安装篇
1 安全
z ）。
绝不要超过机器人的允许X围。
无论何时如有可能的话, 应在作业区外进行示教工作。
当在机器人动作X围内进行示教工作时，则应遵守下列警示:
始终从机器人的前方进行观察。
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始终按预先制定好的操作程序进行操作。
始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。
确保您自己在紧急的情况下有退路
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1 安全
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在操作机器人前，应先按DX100 前门及示教编程器右上方的急停键，以检查“伺服准备”的指示灯是否熄灭，并确认其电源确已关闭。
在执行下列操作前，应确认机器人动作X围内无任何人：
接通DX100 的电源时。
用示教编程器移动机器人时。
试运行时。
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再现操作时。
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1安全
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！注意
示教机器人前先执行下列检查步骤（机器人的运动，外部电源的绝缘和护罩）。
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示教编程器使用完毕后, 务必挂回到DX100 控制柜的钩子上。
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移动及转让机器人的注意事项：
要附带所有说明书。
保证所有警示牌清楚。
建议请首钢莫托曼机器人某某派员进行检查。
绝不要对机器人或控制柜做任何改动。
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2 产品确认
z 装箱内容确认
z产品到达后请清点其发货清单，标准的发货清单中包括下列5 项内容：
• 机器人
• DX100 控制柜
• 示教编程器
• 供电电缆( 机器人与DX100 间的电缆)
• 全套说明书（光盘）
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2 产品确认
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订货号确认
确认机器人与DX100 上的订货号是否一致。
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3 安装
搬运方法
用吊车搬运控制柜
用叉车搬运控制柜
确认有一个安全的作业环境，使DX100 能被安全的搬运到安装场地。
通知在叉车路经地区工作的人员，请他们注意控制柜正在搬运过程中。.
搬运时应避免控制柜移位或倾倒。.
搬运控制柜时应尽可能地放低其高度位置。
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搬运期间应避免振动、摔落或撞击控制柜。
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3 安装
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z 安装场所和环境
安装DX100 前安装地点必须符合下列条件：
操作期间其环境温度应在0 至 45° C (32至 113°F)之间；搬运及维修期间应为 -10至 60°C (14至140°F) 。
湿度必须低于结露点，不结露，干燥，湿度小的地方。
灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所。
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作业区内不允许有易燃品及腐蚀性液体和气体。
对DX100 的振动或冲击能量小的场所( 振动在 以下）。
附近应无大的电器噪音源（如气体保护焊(TIG) 设备等）。
没有与移动设备( 如叉车) 碰撞的潜在危险。
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3 安装
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z 安装位置
DX