文档介绍：1《机械原理课程设计》=2m/s的钢板,拉钢系数?=V刀/Vt=[?],[?]=~(长度)L=1m;;,剪切后上下剪刃不发生干涉(相碰);、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差:ΔV刀??[?]=10T=98kN;支座A距辊道面高约为h?250mm(如图1);刀刃重合量Δh?5mm;钢板厚度Δb=1mm;=1m给出机构的行程速比系数k、远极位传动角2、摇杆摆角:,定性比较各方案的优、劣;;;,检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求,并求出曲柄上的平衡力矩Mb《飞剪机构分析与设计》,对剪机运动的要求:;,上、下剪刃速度相对误差小于其许用值:△V刀=2|VEt-VFt|/(VEt+VFt)????=,上下剪刃应与钢材运动同步。一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度,即拉钢系数?>1:V刀=(VEt+VFt)/2;?=V刀/Vt=???=~,=10T=98kN支座A距辊道面高约为h?250mm刀刃重合量Δh?5mm钢板厚度Δb==1m给出机构的行程速比系数k、远极位传动角?2、摇杆摆角?如表1所示。,把工艺要求变换为对机构运动的要求,然后根据对机构的动作要求进行型综合。:(1)为完成剪切,上下剪刃应完成相对分合运动;(2)为剪切运动中的钢材,上下剪刃在完成相对分合运动的同时还应有沿钢材方向的运动;ADBCEFxy(t)fen1L图2abcL△b△hVt?2?4?34(3)根据以上要求可知,上下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线(如图3a)、b)、c)所示)。图3d)上下刀刃均为非封闭曲线,使得飞剪在空行程中沿钢材运动方向逆向剪切,这是不允许的。(1)固定一个构件为机架,可得到一个全铰链机构。(2)可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构。(3)具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副。(4)最简单机构原则。首先采用最简单的运动链进行机构综合,不满足要求时才采用较复杂的运动链。(5)最低级别机构原则。一般采用多元连杆为机架不易得到高级别机构。(6)不出现无功能结构原则。(7)最低成本原则。加工易难及加工成本按如下顺序递增:转动副、移动副、高副。(8)最符合工艺要求原则。表2、3和图4、5给出F=1、F=2各类运动链及其结构图,作为进行机构变换的依据。表2单自由度运动链图3a)b)c)d)图4F=1的运动链结构图5组合序号特性N3(1)N3(2)N3(3)N3(4)N4(1)N4(2)备注ⅠN=4,L=1,N2=4,N3=0,N3=0均为四杆运动链ⅡN=6,L=2,N2=5,N3=0,N4=1ⅢⅢ-1N=6,L=2,N2=4,N3=2,N4=0022022Ⅲ-2112112ⅣⅣ-1N=8,L=3,N2=6,N3=0,N4=202220222Ⅳ-211221122ⅤⅤ-1N=8,L=3,N2=5,N3=2,N4=**********Ⅴ-20120020122Ⅴ-30121110112Ⅴ-41111111111Ⅴ-50120111122ⅥⅥ-1N=8,L=3,N2=4,N3=4,N4=0002002002002Ⅵ-20**********Ⅵ-3000011012012Ⅵ-4001011011111Ⅵ-50**********Ⅵ-6001001012012Ⅵ-7002001011012表3两自由度运动链组合序号特性N3(1)N3(2)N3(3)N3(4)N4(1)N4(2)AAN=5,L=1,N2=5,N3=0,N4=0BBN=7,L=2,N2=6,N3=0,N4=-1N=7,L=2,N2=5,N3=2,N4=0023023C-2113113C-3122122DD-1N=9,L=3,N2=7,N3=0,N4=202230223D-211231123D-312221222EE-1N=9,L=3,00201301236N2=6,N3=2,N4=1E