文档介绍：FOG-70型光纤陀螺仪使用维护说明书-1-FOG--70型光纤陀螺仪。,其基本工作原理是利用Sagnac效应:在一个环形干涉仪中,由光源发出的光波被分束器一分为二,两束光将分别沿顺、逆时针方向运动,并回到分束器处。当干涉仪以一定角速度相对于惯性参考系作旋转运动时,则顺逆时针光束存在相位差:???cRLS???4式中:L为光纤长度;R为光纤环的半径;?为光波长;c为真空中的光速。光纤环形干涉仪的优势是可以采用多匝光路来增强萨格奈克相移,此时上式中的光纤长度NRL?2?,N是光纤线圈的匝数。检测到萨格奈克相移即可解算出旋转角速率?。根据上述原理,光纤陀螺仪由光学表头和调制/解调电路两部分组成,前者包括光源、探测器、耦合器、Y型多功能集成光路和光纤线圈,如图1所示。图1闭环保偏光纤陀螺原理框图-2-,并从小型化一体化设计、结构稳定(抗冲击振动)、抗谐振、结构对称性、安装方便性以及热设计(温度特性)等方面统筹考虑,优化设计出了陀螺现有结构。--70型光纤陀螺仪具有寿命长、抗冲击振动能力强、测量范围大、带宽高、瞬时启动、无加速度引起的漂移、精度覆盖面广等特点,可广泛应用于战术导弹、舰船、巡航导弹和军、民用飞机、无人机以及车辆和机器人的导航、制导、定位定向、稳定控制等领域。(o/h):≤(o/h):≤(o/h):≤(LSB/o/s):实测标度因数非线性度(ppm):≤300标度因数不对称度(ppm):≤(o/s):±(o/h):≤(′):≤(Hz):≥100(设计值,可定制)(g):≤:-40℃~65℃;贮存温度范围:-55℃~70℃。~2000Hz,(PSD);-3-冲击满足60g,11ms。±5V供电,电源精度5%,电源纹波不大于20mV。。,全温稳态功耗不大于5W。、-70型光纤陀螺仪外形尺寸:70mm×70mm×32mm,安装尺寸:62mm×62mm,详见图2。注:未注尺寸公差按GB/T1804-2000等级C执行。,拇指代表敏感轴方向,其它指目代表角速度方向。-4--15ZKP连接器,节点定义见表1。表1J30J-15ZKP定义节点号定义节点号定义1+5V9禁用2+5V10禁用3±5VGND11禁用4±5VGND12禁用5-5V13禁用6-5V14禁用7T+15禁用8T--5--422数字串行口,采用异步串行标准双工RS-422电气接口标准。9