文档介绍：万方数据
恶蒅熏匏荷饭麓鬻焉期．．基于野外台站无人机组网遥感仿真航迹规划李芹跣窳钊訇，冯朝晖钭咏，赵红颖。，，．·通讯作者：赵红颖，女，吉林长春人，副教授，主要从事遥感成像处理与应用、无人机航空遥感技术研究。本┐笱У厍蛴肟占淇蒲аг阂针对日益繁杂的航空遥感任务，以及无人机野外台站资源的逐渐完善，提出了基于野外台站的无人机遥感航迹规划模型，以优化后的单机航迹为基础，以无人机数量最少为目标进行多机组网任务分配，旨在解决基于台站的无人机组网航迹规划问题。首先对单机航迹进行优化，将无人机总航程分为有效作业航程和非有效作业航程，通过分析单机作业的任务约束，证明了非有效作业航程最短时作业效率最高，非有效作业航程由转弯航程以及无人机往返于台站的航程决定，因此，确定提高单机作业效率的航迹优化方法：采用“最小宽度”的方法确定最优飞行方向以减少转弯航程，以无人机往返于台站航程最短为原则确定最优的任务起点；其次，以优化后的单机航迹为基础，提出基于台站的无人机组网任务分配算法，考虑每架无人机往返于台站的航程，充分利用无人机的续航能力，以无人机数量最少为目标进行任务分配，从而获得基于台站的无人机组网航迹规化结果。通过仿真分析，验证了本文模型的有效性和正确性。关键词：野外台站；遥感；单机航迹优化；遥感任务约束；飞行方向选择；任务起点选择；任务分配；无人机组网航迹规划�����猙������．�����．��．�����������篺������籹��������；�����籺��木����������：��万方数据
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