文档介绍：， 火力与指挥控制 第 46 卷第7期
Jul，2021 Fire uncertaintyof
measurementorigin
showtheeffectivenessandrobustnessoftheproposedalgorithm.
Keywords：targettracking，gaussianmixtureprobabilityhypothesisdensity，uncertaintyofmeasure-
mentorigin，stateestimate，computationefficiency
Citationformat：-targettrackingalgorithmwithuncertaintyofmulti-factor
measurementorigin［J］.FireControl&CommandControl，2021，46（7）：105-110.
度（PHD）［5］滤波器绕过了复杂的数据关联，因此，
0 引言
受到了目标跟踪领域越来越多学者的关注［6-9］。线
传统多目标滤波器在跟踪前需要建立目标与 性高斯噪声动态系统下，高斯混合 PHD（GMPHD）
观量的关联［1-3］，因此，该类滤波器难以应用于目标 给出了 PHD 滤波器的一种闭合解［10］。
数目时变的目标跟踪场景，且计算复杂度随虚警增 GMPHD 滤波器具有目标状态提取简便和计算
多呈指数增长。基 于 有 限集统计学［4］的概率假设密 复杂度低等优点，被广泛应用于目标跟踪领域［11-13］。
收稿日期：2020-06-05 修回日期：2020-08-07
* 基金项目：河南省科技攻关基金资助项目（ 182102210116）
作者简介：王 颖（1985- ），女，河南商丘人，硕士，讲师。研究方向：计算机应用。
·105·（总第 46-1228） 火力与指挥控制 2021 年 第