文档介绍：机械原理计算题
2
五. 计算题 (每小题10 分, 共20分)
1．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。
C处是复合
机械原理计算题
2
五. 计算题 (每小题10 分, 共20分)
1．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。
C处是复合铰链；无局部自由度和虚约束；（3分）
自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n=5 PL =7 Ph=0 （3分）
=3*5-2*7-0=1 （1分）
2
无复合铰链和虚约束；有 局部自由度；（3分）
自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n=4 PL =4 Ph=2 （3分）
=3*4-2*4-2=2 （1分）
有确定的运动 （1分）
4．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。
2
E处是复合铰链；无局部自由度和虚约束；（3分）
自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n=7 PL =10 Ph=0 （3分）
=3*7-2*10=1 （1分）
机构具有确定运动 （1分）
5．计算图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。
2
机构有复合铰链、局部自由度、虚约束；（3分）
自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n=8 PL =11 Ph=1 （3分）
F=3*8-2*11-1=1（1分）
机构具有确定运动 （1分）
6．在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为，电动机的转速，求带轮转速的大小和方向。
2
其运动方向与1相反
7．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14 ？
齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(n1-nH)/(n3-nH)= - z3/z1= - 57/6
齿轮1-2-2‘-4组成另一周转轮系，有：
(n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z’2= - 56/6=-28/3
从图中得： n3=0
2
联立求解得：i14=n1/n4= - 588
8．轮系如下图： 已知：Z1=30；Z2=60；Z2′=30；Z4=90 ；求传动比i1H 。
对于定轴轮系1-2有：（2分）
对于行星轮系2′-3-4有：（2分）
（2分）
传动比=-8（4分）
9．一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18，z2=36，模数m=3，压力角α与齿顶高系数
2
为标准值，试求：
该圆柱齿轮机构的传动比i12
两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径
求两轮的中心距
该圆柱齿轮机构的传动比（2分）
两轮的分度圆直径：（2分）
齿顶圆直径：（2分）
齿根圆直径：（2分）
两轮中心距：（2分）
六. 分综合分析题 (本题10分)
2
1．请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
作图：AB处于垂直位置时存在最小传动角。AB1C1为死点位置。压力角α如图。
2．试设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度，行程速度变化系数，机架AD的长度。是摇杆CD的一个极限位置与机架AD间较小的一个夹角。试用图解法求曲柄的长度
2
和连杆的长度。
解：
作图步骤：
极位夹角
作
作线段DC1，并取线段DC1=75mm，使
作线段AC2，使
量得AC1=70mm; AC2=170mm
曲柄和连杆的长度、为
2
3．设计一导杆机构，已知机架长度100mm，行程速比系数K=。（要求保留作图轨迹，以及必要的文字说明。）
导杆机构的极位夹角
根据导杆机构的特性知：；其中为导杆的摆角
作图步骤：
作
作的角平分线，在该线上取（即机架长度）
过A点作导杆任一极位的垂线AC1（或AC2），其即为曲柄，故
AC=
2