文档介绍：定时器与计数器指令
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1 定时器指令
S_PULSE（脉冲S5定时器）
S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）
S_ODT（接通延时S5定时器）
S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）
S_OF示例程序
工作波形
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【例2】 扩展脉冲定时器应用——电动机延时自动关闭控制。
控制要求：按动起动按钮S1（），电动机M（）立即起动，延时5分钟以后自动关闭。起动后按动停止按钮
S2（），电动机立即停机。
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【例2】
控制程序（LAD）
控制程序（STL）
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3. S_ODT（接通延时S5定时器）(1/3)
接通延时S5定时器LAD及FBD指令
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3. S_ODT（接通延时S5定时器）(2/3)
接通延时S5定时器线圈指令
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3. S_ODT（接通延时S5定时器）(3/3)
示例程序
工作波形
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【例3】 接通延时定时器和脉冲定时器应用——用定时器构成一脉冲发生器，当满足一定条件时，能够输出一定频率和一定占空比的脉冲信号。
工艺要求：当按钮S1（）按下时，输出指示灯H1（）以灭2s，亮1s规律交替进行。
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【例3】
控制程序
（使用接通延时定时器）
控制程序
（使用脉冲定时器）
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4. S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(1/3)
保持型接通延时S5定时器LAD及FBD指令
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4. S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(2/3)
保持型接通延时S5定时器线圈指令
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4. S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(3/3)
示例程序
工作波形
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【例4】 接通延时定时器的应用——电动机顺序起停控制。
控制要求：如图4-32a所示，某传输线由两个传送带组成，按物流要求，当按动起动按钮S1时，皮带电机Motor_2首先起动，延时5s后，皮带电机Motor_1自动起动；如果按动停止按钮S2，则Motor_1立即停机，延时10s
后，Motor_2自动停机。
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【例4】
端子接线图
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【例4】
I/O分配表
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【例4】
控制程序（LAD）
控制程序（FBD）
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5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(1/3)
断电延时S5定时器LAD及FBD指令
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5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(2/3)
断电延时S5定时器线圈指令
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5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(3/3)
示例程序
工作波形
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计数器指令
S7-300的计数器都是16位的，因此每个计数器占用该区域2个字节空间，用来存储计数值。不同的CPU模板，用于计数器的存储区域也不同，最多允许使用64～512个计数器。计数器的地址编号：C0～C511。
S_CUD（加/减计数器）
S_CU（加计数器）
S_CD（减计数器）
计数器线圈指令
回本段
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1. S_CUD（加/减计数器）块图指令
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2. S_CU（加计数器）块图指令
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3. S_CD（减计数器）块图指令
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4. 计数器的线圈指令
除了前面介绍的块图形式的计数器指令以外，S7-300系统还为用户准备了LAD环境下的线圈形式的计数器。这些指令有计数器初值预置指令SC、加计数器指令CU和减计数器指令CD。
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加计数器线圈指令应用示例
初值预置SC指令若与CU指令配合可实现S_CU指令的功能。
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减计数器线圈指令应用示例
SC指令若与CD指令配合可实现S_CD指令的功能。
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加/减计数