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2018年江苏省高等职业院校技能大赛
“工业机器人技术应用”赛项竞赛规程
一、赛项名称
工业机器人技术应用
二、竞赛目的
赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，引导职业院校规定，同时满足选手的正常竞赛要求。
，符合紧急疏散要求。
、电、气源和供电应急设备，并有保安、公安、消防、设备维修和电力抢险人员待命，以防突发事件。
，用挡板隔离出比赛区域构成竞赛单元，赛位面积在32㎡左右。
，备用赛位1个。基本配置为6个赛位。各单元均提供三相五线制交流380V、，并为每位参赛选手提供一套防护用品。
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、医疗、生活补给站等公共服务区，为选手和赛场人员提供服务；设有指导教师参观的专门通道；设有安全通道，大赛观摩、采访人员在安全通道内活动，保证大赛安全有序进行。
，确保选手独立开展比赛，不受外界影响；赛区内包括厕所、医疗点、维修服务站、生活补给站、垃圾分类收集点等都在警戒线范围内，确保大赛在相对安全的环境内进行。
八、技术规范
（一）相关知识与技能

、带传动、齿轮传动等典型机械传动、气动控制技术
、步进驱动系统、伺服驱动系统原理与应用

（二）相关职业标准
校企结合，嵌入相关职业资格标准要求。
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（职业编码6-07-06-05）
（职业编码6-05-02-02）
（职业编码6-05-02-01）
（职业编码6-23-10-01）
（职业编码X2-02-13-10）
九、技术平台
大赛设备指定供应厂商为：江苏汇博机器人技术股份有限公司
技术平台组成如图2所示。
图2 技术平台组成
（一）主要技术参数
设备主要技术参数见表1。
表1 设备主要技术参数
项目
参数
电源规格
AC380V / 50Hz / 8kW
气源规格
进气管φ12； -
环境温度
－5℃～+45℃
相对湿度
≤96%
系统整体
场地尺寸（长×宽）mm：8000×4000
码垛机——立库系统
仓位数28个
仓位容积（长×高×深）mm：320×267×256
仓位承重>5kg
X轴行程1372mm
Y轴行程920mm
Z轴行程827mm
X轴移动速度（最大）227mm/s
Y轴移动速度（最大）680mm/s
Z轴移动速度（最大）552mm/s
AGV运料系统
行走速度最大720 mm/s
输送带速度最大554mm/s
电源电压48V
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托盘流水线
输送速度最大554mm/s
装配流水线
输送速度最大554mm/s
安全防护网
外形尺寸（长×宽×高）mm：3000×3000×1300
（二）结构组成与功能

立体仓库用万能角钢组装而成。仓库总长约2800mm，高度约1900mm，共有4层7列28个仓位，最下层仓位距地面高度约781mm。仓位入口尺寸长为320mm，高为235mm，仓位深度为300mm。每个仓位内都有定位装置，保证托盘在货架内准确就位。

码垛机在地轨上运行，并用滚轮侧面导向。码垛机沿铁轨运行（X轴)距离为2372mm，货叉水平运行（Y轴）距离为920mm，货叉垂直运行（Z轴）距离为1000mm。X轴方向的运动采用高精度蜗轮减速装置，使机器具有一定的自锁性。Y轴方向的运动采用齿轮——双齿条行程倍增机构，并采用滚动导轨支承，结构紧凑，定位精度好。Z方向的运动采用链条提升机构并采用直线轴承导向。
基础底板由型材和钢板组成，码垛机和货架都直接安装在底板上，码垛机、货架和底板组成了一个相对独立的整体。底板用8个避震脚支撑在地面上，底板上还安装有对射式传感器，用于AGV与码垛机之间的通讯。

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AGV运料系统的外形尺寸为：长820mm，宽480mm，高774mm，总质量约70kg，载重为200N，采用磁导式循线方式，行走电机采用两台带电磁抱闸装置的直流无刷电机，实现差速控制，，定位精度为±5mm，AGV前后均有碰撞保护装置，实现碰撞后立即断电停车。
AGV上部为平