文档介绍：UCOS-III学****笔记
一．知识要点
用户代码不允许调用任务函数，任务一旦创建只能由UCOS-III调用
每个任务都必须创建创建自己的堆栈，可以静态分配或由malloc（）动态分配，但类型只能为CPU_STK
任务优先级数越小越高UCOS-III学****笔记
一．知识要点
用户代码不允许调用任务函数，任务一旦创建只能由UCOS-III调用
每个任务都必须创建创建自己的堆栈，可以静态分配或由malloc（）动态分配，但类型只能为CPU_STK
任务优先级数越小越高，设置范围1~OS_CFG_PRIO_MAX-2,，系统默认的最大优先级为10，。
系统默认的一些优先级：
统计任务：11
OS_CFG_TICK_TASK_PRIO ：10
分配堆栈大小时：1K=256
OSTaskCreate（）里面有些指针没有意义。
推荐在调用OSStart（）函数之前只创建一个任务，因为此时UCOS-III可以统计CPU的使用率
每个任务都是一个无限循环，通过调用延时函数OSTimeDly（）或OSTimeDlyHMSM（）等待一个事件而被挂起。
任务不像C函数，没有return的。
只运行一次的任务结束时必须调用OSTaskDel（）删除自己。
任务在等待事件时不会占用CPU
一旦堆栈被动态分配就不能再回收，对于不需要删除的任务，建议动态分配堆栈
uC/OS-III 允许用户在调用 OSStart() 之前创建任意个任务，但当用到统计任务统计 CPU 的使用率时，调用 OSStart() 之前只允许创建1个任务，给这个任务一个相当高的优先级。统计任务本身也有优先级OS_CFG_STAT_TASK_PRIO，。，此优先级排倒数第二，第一是空闲任务。
任务要获得共享资源使用权就必须先获得互斥信号量（mutex），使用完后要释放
mutex。
消息队列是任务与任务间的通信，未接受到消息队列的任务会被暂时挂起，处于等待接受的状态。
OSTimeDly（），任务调用这个函数后就会被挂起直到期满。
二．单任务应用程序
多任务管理程序
主任务
主任务中创建多个子任务
统计任务
这部分可以参考UCOS-ii的
进入OSStatTaskCPUUsageInit函数后会多次调用其他函数，最后进入OS_StatTaskInit函数，此函数会创建统计任务（鼠标一直往下拉到底就会看到任务创建，如下图），任务优先级默认为最大值-2.
进入任务函数，在任务函数中会主动计算结果，并提供用户接口，
内存管理
-III 可以获得连续的内存块
malloc() 和 free() ，因为这样会导致内存碎片。
malloc() 动态的分配内存空间，但不要释放这些内存空间。{ 就是说定义不需要释放的空间时可以使用 malloc() ，这样能使所定义的空间的利用率接近为 100%}
（限制于处理器的 RAM ）。
-III 中与内存分区相关的函数都是以 OSMem???() 为前缀。
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